TZG216-110型铁钻工铰接臂优化设计研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·铁钻工的定义 | 第13页 |
| ·铁钻工与动力大钳对比 | 第13-15页 |
| ·铁钻工目前的发展状况 | 第15-19页 |
| ·国内发展状况 | 第15-17页 |
| ·国际发展状况 | 第17-19页 |
| ·铁钻工在现代化钻井中的前景分析 | 第19页 |
| ·铁钻工的发展趋势 | 第19页 |
| ·本课题提出的意义 | 第19-20页 |
| ·课题的目的与主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·课题目的 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 铁钻工运动学动力学分析理论基础 | 第22-28页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·位姿描述 | 第22-24页 |
| ·位置描述 | 第22页 |
| ·方位描述 | 第22-23页 |
| ·位姿描述 | 第23-24页 |
| ·空间齐次坐标变换 | 第24-26页 |
| ·坐标变换 | 第24-25页 |
| ·齐次坐标变换 | 第25-26页 |
| ·物体的变换与逆变换 | 第26-27页 |
| ·齐次变换的逆变换 | 第26页 |
| ·变换方程初步 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 铁钻工运动学分析 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·铁钻工铰接臂的设计 | 第29-32页 |
| ·铁钻工主要结构及动作分析 | 第29-30页 |
| ·TZG216-110型铁钻工的性能参数 | 第30页 |
| ·铁钻工铰接臂设计 | 第30-32页 |
| ·铁钻工运动学分析 | 第32-36页 |
| ·铁钻工运动学仿真分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 铁钻工动力学分析 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·动力学分析四种方法 | 第40-42页 |
| ·铁钻工动力学分析 | 第42-44页 |
| ·铁钻工动力学仿真分析 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-50页 |
| ·关键件受力情况分析 | 第46-49页 |
| ·关于驱动力矩的分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 铁钻工铰接臂的优化设计 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51-54页 |
| ·机械优化设计的含义 | 第51页 |
| ·优化设计与传统设计的比较 | 第51-52页 |
| ·优化设计在计算机辅助设计中的作用 | 第52-53页 |
| ·机械优化设计的发展 | 第53-54页 |
| ·优化设计问题的数学模型 | 第54-57页 |
| ·设计变量 | 第54-55页 |
| ·目标函数 | 第55-56页 |
| ·优化问题的几何解释 | 第56-57页 |
| ·铰接臂的优化 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·铰接臂机构尺寸参数优化 | 第58-61页 |
| ·铰接臂结构优化 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |
