| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·操纵负荷系统发展状况 | 第11-15页 |
| ·飞行模拟器简介 | 第11-13页 |
| ·操纵负荷系统国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·操纵负荷系统国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·操纵负荷系统原理及组成 | 第15-17页 |
| ·飞机飞行操纵系统简介 | 第15-16页 |
| ·飞行模拟器操纵负荷系统组成 | 第16-17页 |
| ·操纵负荷系统机械结构简述 | 第17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 操纵负荷系统机构方案设计 | 第19-34页 |
| ·操纵负荷系统机构总体方案分析 | 第19-21页 |
| ·某型商用客机飞行操纵系统分析 | 第19-20页 |
| ·飞行模拟器操纵负荷系统总体方案分析 | 第20-21页 |
| ·基于Pro/E 的操纵机构三维建模 | 第21-24页 |
| ·基于Pro/E 软件的建模原则 | 第21页 |
| ·俯仰通道操纵机构建模 | 第21-22页 |
| ·横滚通道操纵机构建模 | 第22-24页 |
| ·偏航通道操纵机构建模 | 第24页 |
| ·加载方案分析 | 第24-26页 |
| ·加载电机、力传感器选型 | 第26-28页 |
| ·加载电机选型 | 第26-27页 |
| ·力传感器选型 | 第27-28页 |
| ·电作动器设计 | 第28-31页 |
| ·电作动器需求分析 | 第28-29页 |
| ·电作动器方案分析与三维模型设计 | 第29-31页 |
| ·电作动器安全工况定义 | 第31页 |
| ·主操纵系统三维模型总体设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 机构运动学分析与仿真 | 第34-50页 |
| ·绘制机构运动简图 | 第34-36页 |
| ·俯仰通道机构运动简图 | 第34-35页 |
| ·横滚通道机构运动简图 | 第35-36页 |
| ·偏航通道机构运动简图 | 第36页 |
| ·建立机构运动学方程 | 第36-41页 |
| ·俯仰通道运动方程 | 第37-39页 |
| ·横滚通道运动方程 | 第39-40页 |
| ·偏航通道运动方程 | 第40-41页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的机构运动参数计算 | 第41-44页 |
| ·俯仰通道机构运动参数计算 | 第42页 |
| ·横滚通道机构运动参数计算 | 第42-43页 |
| ·偏航通道机构运动参数计算 | 第43-44页 |
| ·基于Pro/E 的机构运动仿真 | 第44-49页 |
| ·运动仿真条件设置及仿真结果验证 | 第44-48页 |
| ·驾驶盘、驾驶杆运动干扰仿真分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 机构受力分析及刚度校核 | 第50-58页 |
| ·负载刚度校核原则 | 第50-52页 |
| ·机构受力分析 | 第52-54页 |
| ·负载刚度校核 | 第54-57页 |
| ·负载刚度计算 | 第54-56页 |
| ·刚度校核分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 操纵负荷系统机械结构设计 | 第58-63页 |
| ·钢丝绳设计 | 第58-59页 |
| ·钢丝绳选型 | 第58-59页 |
| ·钢丝绳的可靠性分析与使用维护 | 第59页 |
| ·其他关键零件设计 | 第59-60页 |
| ·加载连杆设计 | 第60页 |
| ·关节连接件设计 | 第60页 |
| ·电作动器结构设计 | 第60-61页 |
| ·三通道操纵-加载机构工程图设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |