| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究的意义和课题来源 | 第11-15页 |
| ·研究的背景 | 第11-13页 |
| ·研究的目的 | 第13-15页 |
| ·课题的来源 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·矫直行程预测和计算方法 | 第17-18页 |
| ·回弹基本理论 | 第18-19页 |
| ·矫直工艺和矫直设备的研究现状 | 第19-20页 |
| ·矫直加工精度提升技术研究 | 第20-22页 |
| ·本研究的主要内容和论文结构安排 | 第22-24页 |
| ·研究的主要内容 | 第22-23页 |
| ·论文结构安排 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 面向回弹控制的精密直线导轨矫直工艺理论 | 第25-50页 |
| ·直线导轨的矫直过程基本理论 | 第25-40页 |
| ·直线导轨矫直过程概述 | 第25-28页 |
| ·直线导轨矫直过程分析 | 第28-37页 |
| ·直线导轨矫直过程数学模型 | 第37-40页 |
| ·直线导轨矫直过程回弹量计算方法 | 第40-46页 |
| ·常规弯曲回弹过程概述 | 第40-41页 |
| ·考虑各向异性的回弹模拟计算方法 | 第41-43页 |
| ·直线导轨回弹量和矫直行程关系模型 | 第43-46页 |
| ·面向回弹控制的直线导轨行程预测方法 | 第46-49页 |
| ·矫直过程的曲率变化模型 | 第46-48页 |
| ·基于曲率变化的矫直行程矩阵计算方法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 直线导轨的弯曲实验及其矫直过程模型对比分析 | 第50-67页 |
| ·直线导轨多步弯曲加载实验 | 第50-57页 |
| ·实验对象 | 第50-51页 |
| ·弯曲实验设备 | 第51-52页 |
| ·实验方案及步骤 | 第52-54页 |
| ·实验数据处理 | 第54-57页 |
| ·基于弯曲实验和理论的矫直过程分析 | 第57-60页 |
| ·基于有限元的弯曲加载过程和矫直过程分析 | 第60-64页 |
| ·弯曲加载过程分析 | 第60-62页 |
| ·矫直过程分析 | 第62-64页 |
| ·矫直过程数学模型对比分析 | 第64-66页 |
| ·弯曲实验和矫直过程对比分析结论 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 面向回弹控制的精密直线导轨矫直工艺设计 | 第67-87页 |
| ·面向回弹控制的精密直线导轨矫直原理和工艺流程设计 | 第67-72页 |
| ·直线导轨矫直加工过程的设计策略 | 第67-69页 |
| ·矫直设备总体结构设计 | 第69-70页 |
| ·自动化矫直加工工艺流程设计 | 第70-72页 |
| ·矫直加工过程的工件进给方法 | 第72-81页 |
| ·曲线重合弦的计算方法 | 第72-77页 |
| ·矫直加工的重合进给策略 | 第77-78页 |
| ·工件重合进给和跨距调整过程的实现 | 第78-81页 |
| ·面向回弹控制的精密导轨矫直行程预测方法 | 第81-86页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第82-83页 |
| ·算法策略 | 第83-85页 |
| ·算法实现 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 直线导轨矫直加工精度提升技术 | 第87-110页 |
| ·直线导轨材料性能参数识别方法 | 第87-95页 |
| ·直线导轨的材料性能参数及其影响因素 | 第88-89页 |
| ·材料性能参数在线识别模型和检测参数的确定 | 第89-90页 |
| ·材料性能参数在线识别 | 第90-95页 |
| ·面向回弹控制的矫直加载方法 | 第95-109页 |
| ·矫直加载系统设计要求和工作原理 | 第95-97页 |
| ·矫直加载过程的工况分析 | 第97-100页 |
| ·矫直加载驱动模型 | 第100-102页 |
| ·矫直加载系统数学描述 | 第102-104页 |
| ·矫直加载的控制过程和运动学仿真 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 精密直线导轨矫直控制系统设计 | 第110-130页 |
| ·精密直线导轨矫直控制硬件系统的整体结构 | 第110-114页 |
| ·硬件需求 | 第110-111页 |
| ·硬件系统结构 | 第111-113页 |
| ·硬件系统选型 | 第113-114页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的整体结构 | 第114-116页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的整体设计 | 第116-123页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统整体流程 | 第116-118页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的功能实现和数据结构 | 第118-120页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的控制面板设计 | 第120-121页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的界面设计 | 第121-123页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的实现 | 第123-125页 |
| ·基于数据库的LabVIEW和MATLAB混合编程技术 | 第123页 |
| ·LabVIEW与硬件数据交换方法 | 第123-125页 |
| ·精密直线导轨矫直控制软件系统的实例 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第7章 总结和展望 | 第130-133页 |
| ·全文总结 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 攻读学位期间发表的论文和成果 | 第143页 |
