| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题题目及来源 | 第9页 |
| ·课题题目 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外该课题的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内该课题的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 基于MATLAB的齿轮系统的离散优化设计 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·混合式齿轮减速器齿轮传动系统初始设计方案 | 第18-19页 |
| ·齿轮传动系统的离散优化设计 | 第19-25页 |
| ·齿轮传动系统优化设计 | 第19-20页 |
| ·离散优化设计 | 第20-21页 |
| ·优化设计数学模型 | 第21-22页 |
| ·离散优化算法 | 第22-25页 |
| ·齿轮传动系统总体优化结果 | 第25-30页 |
| ·优化设计结果 | 第25-26页 |
| ·优化设计结果与初始设计方案的比较分析 | 第26页 |
| ·优化方案中各级齿轮强度校核 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 混合式齿轮传动系统三维虚拟样机 | 第31-42页 |
| ·CAD技术与虚拟样机技术 | 第31-33页 |
| ·PRO/E软件的特点 | 第33-34页 |
| ·齿轮传动系统三维虚拟样机的建模 | 第34-41页 |
| ·齿轮渐开线理论 | 第35-37页 |
| ·基于齿轮渐开线理论的PRO/E齿轮模型的建立原理 | 第37-40页 |
| ·混合式齿轮传动系统虚拟样机 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 混合齿轮传动系统非线性动态特性研究 | 第42-53页 |
| ·齿轮传动系统非线性动态特征原理 | 第42-45页 |
| ·混合式齿轮减速器齿轮传动系统的动力学建模原理 | 第45-51页 |
| ·齿轮传动系统动力学模型的建立基础 | 第45-48页 |
| ·齿轮传动系统的动力学方程 | 第48-50页 |
| ·齿轮传动系统动力学模型的求解 | 第50-51页 |
| ·齿轮传动系统具有齿侧间隙时的动力学研究 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 混合式齿轮传动系统的动力学建模与仿真 | 第53-70页 |
| ·混合式减速器齿轮传动系统的结构形式和几何参数 | 第53-54页 |
| ·基于ADAMS的混合式齿轮传动系统动力学理论 | 第54-59页 |
| ·机械动力学模型的ADAMS软件设计流程 | 第54-55页 |
| ·机械系统多体动力学理论在ADAMS软件中的应用 | 第55-59页 |
| ·基于ADAMS的齿轮传动系统动力学建模与参数附加 | 第59-64页 |
| ·混合齿轮传动系统的动力学建模 | 第59-60页 |
| ·齿轮传动系统的动力学模型参数的附加 | 第60-64页 |
| ·混合齿轮传动系统的动力学仿真和结果分析 | 第64-69页 |
| ·齿轮传动系统运动学的仿真与分析 | 第64-66页 |
| ·齿轮啮合力和频域变化的仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结和创新点 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加科研项目 | 第77-78页 |
| 一 发表的论文 | 第77页 |
| 二 参加的科研项目 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间获奖及申请的专利 | 第78页 |
| 一 获奖情况 | 第78页 |
| 二 授权或受理专利 | 第78页 |