| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文所做工作 | 第11页 |
| ·本文结构和组织 | 第11-13页 |
| 第2章 大地直角坐标系与雷达平台坐标系的关系 | 第13-21页 |
| ·大地直角坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·雷达转台坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·雷达车天线平台直角坐标系与大地直角坐标系之间的关系 | 第15-21页 |
| 第3章 车载雷达测定系统姿态角传感器的设计 | 第21-29页 |
| ·测定系统倾角传感器设计要求 | 第21-22页 |
| ·控制系统体系结构选择 | 第22页 |
| ·姿态角传感器工作原理 | 第22-25页 |
| ·姿态角传感器的设计 | 第25-29页 |
| ·姿态角传感器的信号处理电路设计 | 第26-27页 |
| ·姿态角传感器的数据采集电路设计 | 第27-29页 |
| 第4章 测定系统硬件电路和驱动程序设计及实现 | 第29-38页 |
| ·系统软硬件开发工具 | 第29-30页 |
| ·倾角传感器信号接收电路设计 | 第30-31页 |
| ·系统接口单元DC5V供电电源电路设计 | 第31页 |
| ·双轴倾角传感器信号接收驱动程序设计及实现 | 第31-36页 |
| ·USART初始化子程序设计及代码编制 | 第31-33页 |
| ·USART数据接收子程序设计及代码编制 | 第33页 |
| ·倾角传感器数据读取和处理子程序设计及代码编制 | 第33-35页 |
| ·系统终端处理子程序设计及代码编制 | 第35-36页 |
| ·控制系统驱动程序设计过程中的抗干扰设计 | 第36-38页 |
| 第5章 试验实例 | 第38-41页 |
| ·雷达测试 | 第38-39页 |
| ·结果分析 | 第39-40页 |
| ·本设计系统的优点 | 第40-41页 |
| 第6章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |