基于彩色图像处理的铁路信号灯识别及其测距技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究状况和应用 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 基于图像处理的铁路安全系统 | 第13-17页 |
| ·系统工作背景 | 第13-14页 |
| ·系统各部分组成 | 第14-16页 |
| ·摄像仪 | 第14页 |
| ·DSP图像处理单元 | 第14-15页 |
| ·显示器及报警装置 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 颜色空间和常用分割方法分析 | 第17-29页 |
| ·颜色空间 | 第17-22页 |
| ·应用于工业领域的颜色空间 | 第17-18页 |
| ·CIE彩色空间 | 第18-19页 |
| ·Munsell彩色空间 | 第19-22页 |
| ·摄像机成像特点与应用分析 | 第22-23页 |
| ·常用的图像分割方法分析 | 第23-27页 |
| ·RGB像素 | 第23-25页 |
| ·聚类算法 | 第25-26页 |
| ·神经网络技术算法 | 第26-27页 |
| ·基于区域技术 | 第27页 |
| ·各种颜色空间模型与彩色图像处理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于边缘检测的信号灯检测与识别 | 第29-45页 |
| ·本文分割方法简介 | 第29-30页 |
| ·基于边缘检测的铁路信号灯检测 | 第30-41页 |
| ·彩色图像中值滤波 | 第30页 |
| ·RGB空间到HSV空间的转换 | 第30-32页 |
| ·图像边缘检测 | 第32-35页 |
| ·HSV空间内分量图像边缘检测 | 第35-36页 |
| ·HSV空间单分量图图像阈值分割 | 第36-37页 |
| ·获取连接边界 | 第37-39页 |
| ·填充信号灯区域实现 | 第39-41页 |
| ·信号灯特征识别方法 | 第41-44页 |
| ·图像特征的表示方法 | 第42-43页 |
| ·圆形度 | 第43页 |
| ·圆形性 | 第43页 |
| ·中心距 | 第43-44页 |
| ·基于实际情况的几点注意与考虑 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 铁路信号灯测距技术 | 第45-52页 |
| ·单目视觉测距 | 第45-46页 |
| ·双目视觉测距 | 第46-50页 |
| ·双目测距基础知识 | 第46-47页 |
| ·具体测距方案 | 第47-50页 |
| ·实验数据 | 第50页 |
| ·综合评估 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-55页 |
| ·本文总结 | 第52-53页 |
| ·展望与未来 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表论文和参加科研情况 | 第59页 |
