| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·本文内容及组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 三维脚型建模与测量技术综述 | 第19-31页 |
| ·三维形状获取与测量概述 | 第19-22页 |
| ·基于激光扫描的脚型建模与测量 | 第22-26页 |
| ·基于立体视觉的脚型建模与测量 | 第26-28页 |
| ·基于结构光的脚型建模与测量 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于立体视觉重建三维几何关键技术 | 第31-53页 |
| ·基于立体视觉的三维重建流程 | 第32-33页 |
| ·图像采集 | 第33-38页 |
| ·相机标定 | 第38-41页 |
| ·多视图像间匹配关系建立 | 第41-46页 |
| ·稀疏特征匹配 | 第41-43页 |
| ·稠密特征匹配 | 第43-46页 |
| ·建构三维模型的主要方法 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 静态脚型的几何形状获取 | 第53-72页 |
| ·基于主动式标记点的脚型建模方案 | 第53-55页 |
| ·标记点提取 | 第55-62页 |
| ·改进的Harris特征提取 | 第56-59页 |
| ·基于ELT图像分割的标记点提取 | 第59-62页 |
| ·标记点双目匹配 | 第62-63页 |
| ·三维脚型的稀疏网格建构 | 第63-65页 |
| ·三维脚型的稠密网格生成 | 第65-69页 |
| ·脚模型精度分析 | 第69-71页 |
| ·采样点重建精度分析 | 第69-70页 |
| ·脚型参数的测量精度分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 基于脚印图的三维脚型参数测量 | 第72-83页 |
| ·脚型参数测量概述 | 第72-74页 |
| ·脚型参数测量的基本流程 | 第74-75页 |
| ·基于脚印图的脚型特征点定位 | 第75-77页 |
| ·脚型长宽与边距的计算 | 第77-79页 |
| ·脚型跖趾围长与前跗骨围长的计算 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 动态脚型的几何形状获取 | 第83-106页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·总体方案设计 | 第85-87页 |
| ·标记点跟踪 | 第87-97页 |
| ·视频中的标记点提取 | 第88-92页 |
| ·标记点帧间匹配 | 第92-97页 |
| ·缺失标记点估计 | 第97-99页 |
| ·结果精确性与完整性分析 | 第99-103页 |
| ·鲁棒性测试 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 基于三维脚型建模与测量技术的个性化皮鞋定制系统—ArtShoe | 第106-120页 |
| ·系统需求分析 | 第106-109页 |
| ·系统总体设计 | 第109-114页 |
| ·架构设计 | 第109-111页 |
| ·运行逻辑设计 | 第111-113页 |
| ·处理逻辑设计 | 第113-114页 |
| ·静态脚型获取流程 | 第114-116页 |
| ·动态脚型获取流程 | 第116-117页 |
| ·与鞋楦设计模块的接口 | 第117-118页 |
| ·系统测试 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第8章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·本文工作主要内容 | 第120-121页 |
| ·本文主要贡献与创新点 | 第121-122页 |
| ·未来研究工作 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-138页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |