| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 发展现状概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 电动汽车发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电动汽车能量回收技术发展概述 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 电动汽车制动能量回收系统基础 | 第17-28页 |
| 2.1 电动汽车系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 电动汽车能量回收系统结构和原理 | 第18-20页 |
| 2.3 电动汽车能量回收的影响因素和制约条件 | 第20-24页 |
| 2.3.1 电动汽车能量回收的影响因素 | 第20-23页 |
| 2.3.2 电动汽车能量回收的限制条件 | 第23-24页 |
| 2.4 几种典型的能量回收控制策略 | 第24-27页 |
| 2.4.1 滑行工况能量回收控制策略 | 第24页 |
| 2.4.2 并联式制动工况能量回收控制策略 | 第24-25页 |
| 2.4.3 最大再生制动能量回收控制策略 | 第25-26页 |
| 2.4.4 理想制动力分配能量回收控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动汽车制动能量回收控制策略研究 | 第28-43页 |
| 3.1 能量回收控制策略基础分析 | 第28-30页 |
| 3.1.1 电动汽车行驶工况 | 第28-29页 |
| 3.1.2 能量回收控制策略基本原则和要求 | 第29页 |
| 3.1.3 能量回收控制策略制定流程 | 第29-30页 |
| 3.2 滑行工况能量回收控制策略 | 第30-35页 |
| 3.2.1 滑行工况电机当前转矩的确定 | 第31-32页 |
| 3.2.2 滑行工况电机目标转矩的确定 | 第32页 |
| 3.2.3 滑行工况电机转矩变化规则 | 第32-34页 |
| 3.2.4 滑行工况控制策略基于模型设计的实现 | 第34-35页 |
| 3.3 制动工况能量回收控制策略 | 第35-41页 |
| 3.3.1 总制动力需求的确定 | 第35-37页 |
| 3.3.2 车辆制动力分配限制 | 第37-38页 |
| 3.3.3 电机再生制动力的限制 | 第38-39页 |
| 3.3.4 制动工况电机目标转矩的确定 | 第39页 |
| 3.3.5 制动工况电机转矩变化规则 | 第39-40页 |
| 3.3.6 制动工况控制策略基于模型设计的实现 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 能量回收控制策略仿真分析 | 第43-60页 |
| 4.1 电动汽车整车仿真模型 | 第43-46页 |
| 4.1.1 基于Cruise软件的整车模型 | 第43-45页 |
| 4.1.2 Simulink-Cruise联合仿真的配置 | 第45-46页 |
| 4.2 能量回收控制策略联合仿真分析 | 第46-56页 |
| 4.2.1 整车模型的性能验证 | 第47-49页 |
| 4.2.2 滑行工况能量回收控制策略仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.2.3 制动工况能量回收控制策略仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.3 基于CAN总线的能量回收控制模拟系统设计与仿真 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 能量回收控制策略实车测试验证 | 第60-65页 |
| 5.1 实车测试验证基础 | 第60-61页 |
| 5.2 滑行工况的验证与分析 | 第61-62页 |
| 5.3 制动工况的验证与分析 | 第62-63页 |
| 5.4 能量回收CAN网络模拟系统的验证与分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 全文总结展望 | 第65-68页 |
| 主要结论 | 第65-66页 |
| 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |