| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.2 飞秒激光绝对距离测量的研究进展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 基于Kalman滤波的测距精度提升方法 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容及创新点说明 | 第13-16页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 创新点说明 | 第14-16页 |
| 第2章 双飞秒激光绝对距离测量原理及系统 | 第16-32页 |
| 2.1 飞秒激光技术概述 | 第16-20页 |
| 2.1.1 激光锁模技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 光纤激光器被动锁模原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 半导体可饱和吸收被动锁模光纤激光器 | 第18-20页 |
| 2.2 双飞秒激光绝对距离测量原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 等效采样原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 光学等效采样原理 | 第21-23页 |
| 2.3 双飞秒激光绝对距离测量系统 | 第23-31页 |
| 2.3.1 测距系统测量装置 | 第23-25页 |
| 2.3.2 绝对距离解算算法及流程 | 第25-30页 |
| 2.3.3 绝对距离测量精度分布特性 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 双飞秒激光测距系统中的统计滤波算法 | 第32-50页 |
| 3.1 维纳滤波法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 维纳滤波概述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 维纳滤波的时域解法及时域仿真结果 | 第33-35页 |
| 3.1.3 维纳滤波频域解法及频域仿真结果 | 第35-36页 |
| 3.2 谱减法滤波 | 第36-39页 |
| 3.2.1 谱减法滤波概述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 谱减法滤波仿真结果 | 第38-39页 |
| 3.3 Kalman滤波理论及算法概述 | 第39-41页 |
| 3.4 基于双飞秒激光测距系统的离散Kalman滤波器设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 静态目标的状态空间模型 | 第41-42页 |
| 3.4.2 动态目标的状态空间模型 | 第42-43页 |
| 3.4.3 Kalman滤波模型主要参数的选取及对滤波性能的影响 | 第43页 |
| 3.5 基于飞秒激光测距的改进Kalman滤波算法 | 第43-48页 |
| 3.5.1 测距野值的判别和剔除方法 | 第43-46页 |
| 3.5.2 Q矩阵的自适应滤波 | 第46-48页 |
| 3.5.3 双飞秒激光绝对距离测量系统中的R的自适应滤波 | 第48页 |
| 3.6 小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于Kalman滤波的动态测距性能测试 | 第50-64页 |
| 4.1 静止目标的绝对距离测量性能测试结果 | 第50-55页 |
| 4.1.1 离散Kalman滤波方法 | 第50-52页 |
| 4.1.2 与数据平均的对比 | 第52-55页 |
| 4.2 Kalman滤波准确度性能测试 | 第55-57页 |
| 4.3 动态目标的绝对距离测量性能测试结果 | 第57-62页 |
| 4.3.1 匀速运动状态 | 第57-60页 |
| 4.3.2 正弦振动状态 | 第60-62页 |
| 4.4 小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
