| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-26页 |
| 1.2.1 试验技术发展概况 | 第14-18页 |
| 1.2.2 混合试验的数值积分理论发展 | 第18-19页 |
| 1.2.3 子结构混合试验综述 | 第19-22页 |
| 1.2.4 实时混合试验的发展 | 第22-26页 |
| 1.3 混合试验技术学科中常用的工具 | 第26-28页 |
| 1.3.1 拉普拉斯变换和z变换 | 第26-27页 |
| 1.3.2 Simulink简介 | 第27页 |
| 1.3.3 Lab VIEW软件简介 | 第27-28页 |
| 1.4 小结 | 第28-30页 |
| 第二章 多自由度子结构解耦混合控制的数值模拟 | 第30-44页 |
| 2.1 前言 | 第30页 |
| 2.2 力-位移混合解耦控制方法原理 | 第30-31页 |
| 2.3 坐标转换矩阵 | 第31-33页 |
| 2.4 力-位移转换系数 | 第33-34页 |
| 2.5 鲁棒控制器 | 第34-36页 |
| 2.6 数值仿真 | 第36-44页 |
| 2.6.1 平行三自由度的加载仿真 | 第37-40页 |
| 2.6.2 水平、竖向和弯矩自由度加载仿真 | 第40-44页 |
| 第三章 多自由度混合试验系统的建立 | 第44-54页 |
| 3.1 平面多自由度混合试验系统的建立 | 第44-45页 |
| 3.1.1 试验平台与装置 | 第44-45页 |
| 3.2 模型与试验的参数设置 | 第45-47页 |
| 3.3 试验结果与分析 | 第47-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 3.5 空间多自由度混合试验系统的建立 | 第49-53页 |
| 3.6 结论 | 第53-54页 |
| 第四章 基于BODE图的混合试验系统稳定性分析 | 第54-68页 |
| 4.1 BODE图分析方法原理 | 第55-56页 |
| 4.1.1 Bode图基本原理 | 第55页 |
| 4.1.2 相对稳定性定义 | 第55-56页 |
| 4.2 基于BODE图的稳定性分析方法 | 第56-59页 |
| 4.2.1 基于中央差分法的bode图稳定性分析 | 第56-59页 |
| 4.3 数值仿真 | 第59-61页 |
| 4.4 基于OS算法的BODE图稳定性分析 | 第61-67页 |
| 4.5 结论 | 第67-68页 |
| 第五章 基于数值振动台与有限元的联合仿真 | 第68-80页 |
| 5.1 单自由度作动器的经典建模方式 | 第69-71页 |
| 5.2 单自由度作动器的非线性建模方法 | 第71-76页 |
| 5.3 基于SIMULINK-有限元的实时混合试验仿真框架 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
| 攻读硕士期间发表的文章 | 第98页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第98-99页 |