基于工业以太网的运动控制系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| ·课题的提出及意义 | 第17-18页 |
| ·开放式数控系统的研究现状 | 第18-22页 |
| ·开放式数控系统研究计划 | 第18-21页 |
| ·开放体系结构控制系统结构形式 | 第21页 |
| ·开放体系结构控制系统发展趋势 | 第21-22页 |
| ·运动控制总线研究现状 | 第22-26页 |
| ·工业以太网技术发展现状 | 第22-24页 |
| ·动控制总线发展现状 | 第24-26页 |
| ·工业以太网实时性研究 | 第26页 |
| ·本文拟解决的问题及主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 基于工业以太网的运动控制平台架构设计 | 第29-39页 |
| ·实时以太网运动控制总线 | 第29-30页 |
| ·运动控制平台需求分析 | 第30-31页 |
| ·运动控制平台架构设计 | 第31-38页 |
| ·运动控制平台系统结构 | 第31-33页 |
| ·控制器软件基础平台选择 | 第33-34页 |
| ·控制器软件架构设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 实时以太网运动控制总线 | 第39-63页 |
| ·工作原理 | 第39-43页 |
| ·设备枚举 | 第40页 |
| ·延迟测量 | 第40-41页 |
| ·周期性通讯 | 第41-42页 |
| ·内存映射机制 | 第42-43页 |
| ·通讯协议 | 第43-45页 |
| ·数据帧格式 | 第43-44页 |
| ·控制指令 | 第44-45页 |
| ·协议驱动开发 | 第45-54页 |
| ·网络驱动接口规范 | 第45-47页 |
| ·EtherMAC协议驱动 | 第47-52页 |
| ·网络数据帧管理 | 第52-54页 |
| ·用户编程接口 | 第54-58页 |
| ·协议驱动配置 | 第54-55页 |
| ·应用程序接口设计 | 第55-58页 |
| ·开发调试环境 | 第58-60页 |
| ·实时以太网性能测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 控制系统软件架构 | 第63-89页 |
| ·软件架构概述 | 第63-65页 |
| ·多层有限状态机 | 第65-76页 |
| ·事件处理器 | 第66-67页 |
| ·状态内部事件派发 | 第67-70页 |
| ·多层状态事件派发 | 第70-72页 |
| ·创建多层状态机 | 第72-75页 |
| ·多层状态变量 | 第75-76页 |
| ·中间语言与编译系统 | 第76-82页 |
| ·中间语言 | 第76-79页 |
| ·编译系统 | 第79-82页 |
| ·运动控制引擎 | 第82-87页 |
| ·自动运行功能设计 | 第82-84页 |
| ·自动运行处理流程 | 第84-85页 |
| ·自动运行状态机 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 复杂型面加工 | 第89-117页 |
| ·基于时间分割的前加减速插补算法 | 第89-97页 |
| ·前加减速插补算法原理 | 第89-93页 |
| ·算法实现 | 第93-94页 |
| ·算法讨论 | 第94页 |
| ·插补实例数据 | 第94-97页 |
| ·小线段高速加工 | 第97-115页 |
| ·速度前瞻 | 第97-101页 |
| ·速度规划 | 第101-104页 |
| ·残余长度处理 | 第104-105页 |
| ·段间连接处理 | 第105-110页 |
| ·累积误差消除 | 第110-111页 |
| ·速度修调 | 第111-112页 |
| ·加速度控制 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 原型机验证 | 第117-131页 |
| ·系统开发简介 | 第117-119页 |
| ·图形用户界面 | 第119-122页 |
| ·自动模式 | 第120页 |
| ·手动模式 | 第120-121页 |
| ·回参考点 | 第121页 |
| ·对刀操作 | 第121-122页 |
| ·三维加工数据显示 | 第122-127页 |
| ·三维图形子系统 | 第122-123页 |
| ·三维显示数据结构 | 第123-124页 |
| ·密集图像显示 | 第124-127页 |
| ·加工实验 | 第127-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第7章 结论与展望 | 第131-135页 |
| ·全文总结 | 第131-132页 |
| ·本文主要创新点 | 第132页 |
| ·研究展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文专著及参与的项目 | 第141-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第141页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 英文论文1 | 第145-153页 |
| 英文论文2 | 第153-164页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第164页 |
