基于动力学分析的核环吊运行定位研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 核环吊简介 | 第8-9页 |
| 1.2.1 核环吊功能 | 第8-9页 |
| 1.2.2 核环吊组成 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究历程及发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 核电站研究历程及发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 核环吊研究历程及发展现状 | 第10页 |
| 1.3.3 起重机精确定位研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 2 核环吊多刚体系统动力学理论分析 | 第12-38页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 多体系统动力学基本理论 | 第12-16页 |
| 2.2.1 虚功率原理 | 第12-14页 |
| 2.2.2 多刚体系统动力学方程 | 第14-16页 |
| 2.3 核环吊动力学模型 | 第16-30页 |
| 2.3.1 核环吊多刚体系统建模假设 | 第16-17页 |
| 2.3.2 大车动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.3.3 提升系统动力学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.4 外力虚功率方程 | 第23-30页 |
| 2.4 系统动力学方程组集 | 第30-32页 |
| 2.5 MATLAB计算分析 | 第32-37页 |
| 2.5.1 方程基本参数 | 第32-33页 |
| 2.5.2 程序编制 | 第33页 |
| 2.5.3 运行结果分析 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 核环吊整机多刚体系统动力学仿真 | 第38-60页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 ADAMS软件简介 | 第38-39页 |
| 3.2.1 ADAMS软件的特点 | 第38-39页 |
| 3.2.2 ADAMS软件仿真步骤 | 第39页 |
| 3.3 核环吊整机三维模型建立 | 第39-43页 |
| 3.4 核环吊多刚体动力学仿真与分析 | 第43-59页 |
| 3.4.1 多刚体仿真模型建立 | 第43-50页 |
| 3.4.2 核环吊多刚体系统仿真及结果分析 | 第50-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 4 核环吊整机刚柔耦合系统动力学仿真 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 桥架模态分析 | 第60-63页 |
| 4.2.1 桥架有限元模型建立 | 第60-61页 |
| 4.2.2 桥架模态分析 | 第61-63页 |
| 4.3 核环吊刚柔耦合模型动力学仿真与分析 | 第63-75页 |
| 4.3.1 核环吊刚柔耦合模型建立 | 第64-66页 |
| 4.3.2 核环吊刚柔耦合仿真及结果分析 | 第66-75页 |
| 4.4 定位误差汇总 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 工况一带误差仿真结果 | 第82-90页 |
| 附录B 工况二带误差仿真结果 | 第90-95页 |
| 附录C 工况三带误差仿真结果 | 第95-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
