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基于动力学分析的核环吊运行定位研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-12页
    1.1 研究背景及意义第7-8页
    1.2 核环吊简介第8-9页
        1.2.1 核环吊功能第8-9页
        1.2.2 核环吊组成第9页
    1.3 国内外研究历程及发展现状第9-11页
        1.3.1 核电站研究历程及发展现状第9-10页
        1.3.2 核环吊研究历程及发展现状第10页
        1.3.3 起重机精确定位研究现状第10-11页
    1.4 本课题研究内容第11-12页
2 核环吊多刚体系统动力学理论分析第12-38页
    2.1 引言第12页
    2.2 多体系统动力学基本理论第12-16页
        2.2.1 虚功率原理第12-14页
        2.2.2 多刚体系统动力学方程第14-16页
    2.3 核环吊动力学模型第16-30页
        2.3.1 核环吊多刚体系统建模假设第16-17页
        2.3.2 大车动力学模型第17-20页
        2.3.3 提升系统动力学模型第20-23页
        2.3.4 外力虚功率方程第23-30页
    2.4 系统动力学方程组集第30-32页
    2.5 MATLAB计算分析第32-37页
        2.5.1 方程基本参数第32-33页
        2.5.2 程序编制第33页
        2.5.3 运行结果分析第33-37页
    2.6 本章小结第37-38页
3 核环吊整机多刚体系统动力学仿真第38-60页
    3.1 引言第38页
    3.2 ADAMS软件简介第38-39页
        3.2.1 ADAMS软件的特点第38-39页
        3.2.2 ADAMS软件仿真步骤第39页
    3.3 核环吊整机三维模型建立第39-43页
    3.4 核环吊多刚体动力学仿真与分析第43-59页
        3.4.1 多刚体仿真模型建立第43-50页
        3.4.2 核环吊多刚体系统仿真及结果分析第50-59页
    3.5 本章小结第59-60页
4 核环吊整机刚柔耦合系统动力学仿真第60-77页
    4.1 引言第60页
    4.2 桥架模态分析第60-63页
        4.2.1 桥架有限元模型建立第60-61页
        4.2.2 桥架模态分析第61-63页
    4.3 核环吊刚柔耦合模型动力学仿真与分析第63-75页
        4.3.1 核环吊刚柔耦合模型建立第64-66页
        4.3.2 核环吊刚柔耦合仿真及结果分析第66-75页
    4.4 定位误差汇总第75-76页
    4.5 本章小结第76-77页
结论第77-79页
参考文献第79-82页
附录A 工况一带误差仿真结果第82-90页
附录B 工况二带误差仿真结果第90-95页
附录C 工况三带误差仿真结果第95-110页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第110-111页
致谢第111-113页

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