| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·叶片曲面抛磨加工设备的研究现状 | 第16-21页 |
| ·叶片数控加工机床 | 第16-20页 |
| ·机器人磨削系统 | 第20-21页 |
| ·并联机床的研究现状及发展趋势 | 第21-24页 |
| ·复杂曲面抛磨加工的若干关键技术问题 | 第24-28页 |
| ·复杂曲面的砂带抛磨技术 | 第24-26页 |
| ·机床运动学动力学特性对曲面加工质量的影响 | 第26-27页 |
| ·复杂曲面抛磨路径的规划问题 | 第27-28页 |
| ·课题的研究意义 | 第28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 叶片混联抛磨机床技术体系研究 | 第30-51页 |
| ·叶片混联抛磨机床系统的构建 | 第30-38页 |
| ·新型叶片混联抛磨机床 | 第31-37页 |
| ·机床数控系统的体系结构 | 第37-38页 |
| ·叶片的砂带抛磨技术研究 | 第38-46页 |
| ·抛磨工具系统的结构与抛磨运动 | 第38-39页 |
| ·砂带抛磨加工的材料去除机理 | 第39-42页 |
| ·抛磨工艺参数的选择 | 第42-46页 |
| ·混联机床中并联机构的静刚度分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 叶片混联抛磨机床的加工运动规划及运动学逆解 | 第51-69页 |
| ·叶片模型重构及加工路径规划 | 第51-56页 |
| ·基于逆向工程的叶片模型重构 | 第51-54页 |
| ·叶片的加工路径规划 | 第54-56页 |
| ·面向叶片加工过程的混联机床运动学逆解算法 | 第56-64页 |
| ·叶片的加工位姿解析 | 第56-59页 |
| ·运动学逆解坐标系的建立 | 第59-60页 |
| ·加工叶片过程中机床的运动学逆解 | 第60-64页 |
| ·叶片混联抛磨机床的运动学仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 叶片混联抛磨机床的动力学研究 | 第69-103页 |
| ·基于约束方程的笛卡尔运动学研究 | 第69-87页 |
| ·刚体坐标系及刚体的位姿描述 | 第69-71页 |
| ·混联机床的空间约束方程及系统自由度分析 | 第71-73页 |
| ·约束方程的建立与组集 | 第73-86页 |
| ·运动学方程的求解算法 | 第86-87页 |
| ·加工位姿对并联机构各支杆受力的影响 | 第87-93页 |
| ·并联机构各支杆的受力分析 | 第87-90页 |
| ·并联机构的结构参数对支杆受力的影响 | 第90-93页 |
| ·混联机床多刚体系统的笛卡尔动力学研究 | 第93-102页 |
| ·刚体动能与惯性张量 | 第93页 |
| ·欧拉参数形式的单刚体动力学方程 | 第93-101页 |
| ·多刚体系统的动力学方程 | 第101页 |
| ·动力学正逆问题的求解分析 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 叶片混联抛磨机床仿真与控制实验 | 第103-123页 |
| ·叶片混联抛磨机床的动力学仿真 | 第103-110页 |
| ·抛磨叶片过程的加工力对并联支杆受力的影响 | 第103-105页 |
| ·并联工作台加减速运动对支杆受力的影响 | 第105-108页 |
| ·叶片横向截面与纵向截面曲率对支杆受力的影响 | 第108-110页 |
| ·混联机床中并联机构的振动分析 | 第110-114页 |
| ·叶片混联抛磨机床控制系统 | 第114-122页 |
| ·叶片混联抛磨机床控制系统结构 | 第114-116页 |
| ·并联机构的误差模型 | 第116-118页 |
| ·运动控制仿真与实验研究 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 结论 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参与的主要科研项目 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |