| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-16页 |
| 1.2.1 鹰眼回放系统 | 第8-10页 |
| 1.2.2 摄像机标定 | 第10-11页 |
| 1.2.3 运动目标检测和跟踪 | 第11-14页 |
| 1.2.4 三维重建 | 第14-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容及目标 | 第16-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 2 多摄像机标定 | 第20-50页 |
| 2.1 实验环境及设备介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 Tsai摄像机标定原理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 摄像机标定系统中的坐标系及其转化关系 | 第21-23页 |
| 2.2.2 针孔成像模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 Tsai标定过程 | 第24-28页 |
| 2.3 基于有标志的标定点求取 | 第28-31页 |
| 2.3.1 手动选取标定点 | 第28-29页 |
| 2.3.2 自动确定标定点 | 第29-31页 |
| 2.4 基于网球场边界线的标定点求取 | 第31-40页 |
| 2.4.1 手动选取网球场边界线求标定点 | 第31-32页 |
| 2.4.2 基于霍夫直线变换的标定点求取 | 第32-37页 |
| 2.4.3 基于边缘点集的标定点求取 | 第37-40页 |
| 2.5 标定及精度分析 | 第40-50页 |
| 2.5.1 标定点排序及匹配 | 第40-42页 |
| 2.5.2 标定 | 第42-44页 |
| 2.5.3 误差分析 | 第44-50页 |
| 3 视频中网球的检测与落地位置判断 | 第50-60页 |
| 3.1 背景差分检测网球 | 第50-51页 |
| 3.2 帧间差分检测网球 | 第51-52页 |
| 3.3 基于形状与区域颜色的改进背景差分 | 第52-53页 |
| 3.4 基于形状与区域颜色的改进帧间差分 | 第53页 |
| 3.5 网球落地点位置的确定 | 第53-57页 |
| 3.5.1 基于物体质心跟踪网球 | 第54-55页 |
| 3.5.2 基于运动轨迹斜率确定落地位置 | 第55-56页 |
| 3.5.3 基于多帧原视频运动轨迹斜率确定落地位置 | 第56-57页 |
| 3.6 用于三维重建的摄像机的确定 | 第57-58页 |
| 3.7 网球检测与落地位置结果分析 | 第58-60页 |
| 3.7.1 网球检测算法结果分析 | 第58页 |
| 3.7.2 落地位置判断结果分析 | 第58-60页 |
| 4 鹰眼回放的三维重建 | 第60-66页 |
| 4.1 三维重建的原理 | 第60-61页 |
| 4.2 网球场地的重建 | 第61-63页 |
| 4.2.1 比赛场景重建 | 第61-62页 |
| 4.2.2 键盘响应控制操作 | 第62-63页 |
| 4.3 落地点网球的重建 | 第63-64页 |
| 4.4 鹰眼回放 | 第64-65页 |
| 4.5 判罚精度分析 | 第65-66页 |
| 5 鹰眼回放软件系统的设计与实现 | 第66-78页 |
| 5.1 软件系统设计 | 第66-67页 |
| 5.2 软件系统功能 | 第67-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 在校学习期间所发表专利及获奖 | 第86页 |