| 摘要 | 第4-6页 | 
| abstract | 第6-8页 | 
| 第1章 绪论 | 第11-25页 | 
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 | 
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第13-15页 | 
| 1.3 技术难点 | 第15-19页 | 
| 1.4 技术分类 | 第19-22页 | 
| 1.5 主要研究内容与章节安排 | 第22-25页 | 
| 第2章 相关基础概述 | 第25-41页 | 
| 2.1 引言 | 第25页 | 
| 2.2 背景减除法基本流程 | 第25-28页 | 
| 2.3 背景减除法算法分类 | 第28-32页 | 
| 2.4 测试数据集 | 第32-38页 | 
| 2.5 算法效果评价机制 | 第38-40页 | 
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 | 
| 第3章 基于纹理特征和颜色特征相结合的前景目标检测 | 第41-77页 | 
| 3.1 引言 | 第41页 | 
| 3.2 纹理特征在前景目标检测中的应用 | 第41-44页 | 
| 3.3 ESILTP纹理特征 | 第44-46页 | 
| 3.4 LSSD纹理特征 | 第46-51页 | 
| 3.5 RLBSP纹理特征 | 第51-53页 | 
| 3.6 纹理特征和颜色特征相结合的前景目标检测 | 第53-62页 | 
| 3.6.1 算法框架 | 第54-56页 | 
| 3.6.2 模型表示 | 第56-57页 | 
| 3.6.3 背景模型初始化 | 第57-58页 | 
| 3.6.4 前景检测 | 第58-60页 | 
| 3.6.5 背景模型更新 | 第60-62页 | 
| 3.7 实验结果与分析 | 第62-74页 | 
| 3.7.1 实验一 | 第62-68页 | 
| 3.7.2 实验二 | 第68-73页 | 
| 3.7.3 实验三 | 第73-74页 | 
| 3.8 本章小结 | 第74-77页 | 
| 第4章 基于多尺度全卷积神经网络的前景目标检测 | 第77-95页 | 
| 4.1 引言 | 第77-78页 | 
| 4.2 卷积神经网络在前景目标检测中的应用 | 第78-79页 | 
| 4.3 基于多尺度全卷积神经网络结构的前景目标检测 | 第79-85页 | 
| 4.3.1 框架流程 | 第79-80页 | 
| 4.3.2 网络结构 | 第80-85页 | 
| 4.3.3 实现与训练 | 第85页 | 
| 4.4 实验结果与分析 | 第85-93页 | 
| 4.5 本章小结 | 第93-95页 | 
| 第5章 结合语义分割的实时前景目标检测 | 第95-119页 | 
| 5.1 引言 | 第95-96页 | 
| 5.2 语义分割在前景目标检测中的应用 | 第96-97页 | 
| 5.3 结合语义分割的实时前景目标检测框架 | 第97-105页 | 
| 5.3.1 SuBSENSE背景减除 | 第98-99页 | 
| 5.3.2 ICNet实时语义分割 | 第99-100页 | 
| 5.3.3 RTSS框架 | 第100-105页 | 
| 5.4 实验结果与分析 | 第105-117页 | 
| 5.5 本章小结 | 第117-119页 | 
| 第6章 基于卷积神经网络的前景检测结果融合 | 第119-131页 | 
| 6.1 引言 | 第119页 | 
| 6.2 集成学习在前景目标检测中的应用 | 第119-122页 | 
| 6.3 基于卷积神经网络的前景检测结果融合 | 第122-125页 | 
| 6.3.1 网络结构 | 第122-124页 | 
| 6.3.2 训练过程 | 第124-125页 | 
| 6.4 实验结果与分析 | 第125-129页 | 
| 6.5 本章小结 | 第129-131页 | 
| 第7章 总结与展望 | 第131-135页 | 
| 7.1 本文工作总结 | 第131-132页 | 
| 7.2 未来研究工作展望 | 第132-135页 | 
| 参考文献 | 第135-149页 | 
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第149-151页 | 
| 致谢 | 第151页 |