基于线激光扫描的透明微件三维测量系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 三维测量的发展概述 | 第11页 |
| 1.2 非接触式测量技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本课题研究意义 | 第14页 |
| 1.4 本文主要内容与结构 | 第14-17页 |
| 第2章 视觉测量系统原理 | 第17-25页 |
| 2.1 系统测量流程 | 第17页 |
| 2.2 系统测量原理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 垂直入射法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 斜入射法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 斜入射法透明物体测量原理 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 测量系统硬件结构及标定 | 第25-43页 |
| 3.1 运动系统 | 第25-27页 |
| 3.1.1 电机的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 光栅尺的工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2 成像系统 | 第27-30页 |
| 3.2.1 CCD成像器件 | 第28页 |
| 3.2.2 双远心镜头 | 第28-30页 |
| 3.3 线结构光激光器 | 第30-33页 |
| 3.3.1 激光器的分类 | 第30-31页 |
| 3.3.2 光纤耦合半导体激光器结构及原理 | 第31-33页 |
| 3.4 相机标定 | 第33-40页 |
| 3.4.1 坐标系的分类 | 第33-35页 |
| 3.4.2 相机的主要标定参数 | 第35-37页 |
| 3.4.3 标定步骤 | 第37-40页 |
| 3.5 物像空间尺寸标定及激光角度标定 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 激光线提取与三维重建 | 第43-61页 |
| 4.1 图像预处理 | 第43-49页 |
| 4.1.1 图像噪声的分类 | 第43-44页 |
| 4.1.2 图像滤波器的分类 | 第44-46页 |
| 4.1.3 双边滤波对激光线提取影响比较 | 第46-49页 |
| 4.2 激光线提取方法 | 第49-55页 |
| 4.2.1 线激光的结构特性 | 第49-50页 |
| 4.2.2 线激光提取方法 | 第50-52页 |
| 4.2.3 线激光提取方法优化 | 第52-55页 |
| 4.3 三维重建 | 第55-60页 |
| 4.3.1 三维重建开源库介绍 | 第55-56页 |
| 4.3.2 点云可视化 | 第56-58页 |
| 4.3.3 Delaunay三角剖分 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 测量结果与分析 | 第61-73页 |
| 5.1 系统硬件 | 第61-64页 |
| 5.2 系统软件 | 第64-66页 |
| 5.3 实验对象 | 第66页 |
| 5.4 实验结果及数据 | 第66-70页 |
| 5.5 实验误差分析 | 第70-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 目前存在的问题 | 第74页 |
| 6.3 进一步研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
