| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第14-17页 |
| 1.3 多模与多视角图像配准研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4 论文的研究内容和章节安排 | 第23-26页 |
| 2 基于特征引导高斯混合模型的多模图像仿射配准研究 | 第26-52页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 特征引导高斯混合模型的构建 | 第27-30页 |
| 2.3 基于半监督期望最大化算法和仿射变换的模型求解 | 第30-35页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第35-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 基于邻域特征约束的的多模图像非刚性配准研究 | 第52-74页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 基于邻域特征约束的多模图像非刚性配准算法 | 第53-59页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第59-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 4 基于边缘点和ORB混合特征的的多模图像非刚性配准研究 | 第74-96页 |
| 4.1 引言 | 第74-76页 |
| 4.2 基于边缘点和ORB混合特征的高斯混合模型 | 第76-80页 |
| 4.3 基于期望最大化算法及交叉匹配抑制的模型求解 | 第80-84页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第84-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 5 基于稀疏和稠密点特征联合的的多视角图像非刚性配准研究 | 第96-117页 |
| 5.1 引言 | 第96-97页 |
| 5.2 基于稀疏和稠密点特征联合的图像配准模型 | 第97-101页 |
| 5.3 稀疏和稠密点特征联合配准模型的求解 | 第101-105页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第105-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 6 总结与展望 | 第117-120页 |
| 6.1 全文总结 | 第117-118页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-135页 |
| 附录1 攻读博士学位期间公开发表的学位论文 | 第135-136页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的项目 | 第136-137页 |
