| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 永磁直线电机控制技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 滑模控制技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 五相PMTLM数学模型及矢量控制 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 五相PMTLM数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 五相PMTLM自然坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 五相永磁圆筒直线电机矢量控制 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于不匹配干扰观测器的PMTLM滑模速度控制 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 滑模控制基本原理 | 第25-27页 |
| 3.3 永磁圆筒直线电机MDO-SMC系统 | 第27-32页 |
| 3.3.1 五相PMTLM二阶数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 不匹配干扰观测器 | 第28-30页 |
| 3.3.3 MDO-SMC控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3.4 鲁棒性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 永磁圆筒直线电机MDO-SMC仿真研究 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于内模的PMTLM滑模速度控制 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 永磁圆筒直线电机IM-SMC系统 | 第37-43页 |
| 4.2.1 五相PMTLM二阶数学模型 | 第37-38页 |
| 4.2.2 内模控制原理 | 第38-40页 |
| 4.2.3 内模控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.2.4 IM-SMC控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.2.5 鲁棒性分析 | 第42-43页 |
| 4.3 永磁圆筒直线电机IM-SMC仿真研究 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 五相PMTLM控制系统设计与实验研究 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 五相PMTLM控制系统实验平台设计 | 第47-50页 |
| 5.3 实验验证 | 第50-56页 |
| 5.3.1 传统PI实验验证 | 第50-52页 |
| 5.3.2 ISMC实验验证 | 第52-53页 |
| 5.3.3 MDO-SMC实验验证 | 第53-55页 |
| 5.3.4 IM-SMC实验验证 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 本课题后续工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表论文、专利和参与科研项目 | 第65页 |