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五相永磁圆筒直线电机滑模速度控制研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题研究背景及意义第10-13页
    1.2 永磁直线电机控制技术发展现状第13-15页
    1.3 滑模控制技术研究现状第15-16页
    1.4 论文主要研究内容第16-18页
第2章 五相PMTLM数学模型及矢量控制第18-25页
    2.1 引言第18页
    2.2 五相PMTLM数学模型第18-22页
        2.2.1 五相PMTLM自然坐标系下的数学模型第18-20页
        2.2.2 两相同步旋转坐标系下的数学模型第20-22页
    2.3 五相永磁圆筒直线电机矢量控制第22-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 基于不匹配干扰观测器的PMTLM滑模速度控制第25-37页
    3.1 引言第25页
    3.2 滑模控制基本原理第25-27页
    3.3 永磁圆筒直线电机MDO-SMC系统第27-32页
        3.3.1 五相PMTLM二阶数学模型第27-28页
        3.3.2 不匹配干扰观测器第28-30页
        3.3.3 MDO-SMC控制器设计第30-31页
        3.3.4 鲁棒性分析第31-32页
    3.4 永磁圆筒直线电机MDO-SMC仿真研究第32-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 基于内模的PMTLM滑模速度控制第37-47页
    4.1 引言第37页
    4.2 永磁圆筒直线电机IM-SMC系统第37-43页
        4.2.1 五相PMTLM二阶数学模型第37-38页
        4.2.2 内模控制原理第38-40页
        4.2.3 内模控制器设计第40-41页
        4.2.4 IM-SMC控制器设计第41-42页
        4.2.5 鲁棒性分析第42-43页
    4.3 永磁圆筒直线电机IM-SMC仿真研究第43-46页
    4.4 本章小结第46-47页
第5章 五相PMTLM控制系统设计与实验研究第47-57页
    5.1 引言第47页
    5.2 五相PMTLM控制系统实验平台设计第47-50页
    5.3 实验验证第50-56页
        5.3.1 传统PI实验验证第50-52页
        5.3.2 ISMC实验验证第52-53页
        5.3.3 MDO-SMC实验验证第53-55页
        5.3.4 IM-SMC实验验证第55-56页
    5.4 本章小结第56-57页
第6章 总结与展望第57-59页
    6.1 总结第57页
    6.2 本课题后续工作展望第57-59页
参考文献第59-63页
致谢第63-65页
攻读硕士期间发表论文、专利和参与科研项目第65页

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