直流斩波电路的自适应模型预测控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1. 面向控制的直流斩波电路现状 | 第11-14页 |
| 1.2. 模型预测控制算法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3. 课题的研究意义 | 第17页 |
| 1.4. 论文的研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 快速控制原型系统的设计与实现 | 第19-27页 |
| 2.1. 虚拟控制器的设计与实现 | 第20-24页 |
| 2.1.1. 上位机 | 第20-22页 |
| 2.1.2. 下位机 | 第22-24页 |
| 2.2. 被控对象的设计与实现 | 第24-25页 |
| 2.3. 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 Boost电路的自适应模型预测控制算法 | 第27-57页 |
| 3.1. 问题描述及系统建模 | 第28-30页 |
| 3.2. PI前馈自适应MPC | 第30-44页 |
| 3.2.1. 算法设计 | 第31-36页 |
| 3.2.2. 仿真 | 第36-39页 |
| 3.2.3. 实验 | 第39-43页 |
| 3.2.4. 小结 | 第43-44页 |
| 3.3. 新代价函数的自适应MPC | 第44-55页 |
| 3.3.1. 算法设计 | 第44-50页 |
| 3.3.2. 仿真 | 第50-51页 |
| 3.3.3. 实验 | 第51-54页 |
| 3.3.4. 小结 | 第54-55页 |
| 3.4. 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 Buck电路的自适应模型预测控制算法 | 第57-65页 |
| 4.1. 问题描述及系统建模 | 第57-58页 |
| 4.2. 算法设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1. 最小二乘法 | 第59-60页 |
| 4.2.2. 代价函数 | 第60页 |
| 4.2.3. 控制流程 | 第60-61页 |
| 4.3. 仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.3.1. 参考电压变化 | 第61-62页 |
| 4.3.2. 负载电阻变化 | 第62-63页 |
| 4.4. 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-69页 |
| 5.1. 工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2. 工作展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
