小型化沙滩废弃物清洁机械及其移动集成平台方案设计与研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 沙滩废弃物清洁机械发展概述 | 第15-20页 |
| 1.2.1 沙滩废弃物清洁机械国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 沙滩废弃物清洁机械国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 智能移动平台发展概述 | 第20-21页 |
| 1.4 研究意义与研究内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 基于TRIZ的沙滩废弃物筛分机构创新设计 | 第24-42页 |
| 2.1 沙滩废弃物调研分析 | 第24-27页 |
| 2.1.1 沙滩废弃物监测概况与方法 | 第24-26页 |
| 2.1.2 沙滩废弃物大小统计分析 | 第26-27页 |
| 2.2 沙石大小调研分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 沙石调研方法 | 第27-29页 |
| 2.2.2 沙石大小统计分析 | 第29-30页 |
| 2.3 QFD质量屋分析 | 第30-35页 |
| 2.3.1 用户需求获取 | 第30-32页 |
| 2.3.2 质量屋的建立 | 第32-35页 |
| 2.4 沙滩废弃物问题分析与解决 | 第35-41页 |
| 2.4.1 沙滩废弃物筛分机构发展历程 | 第35-36页 |
| 2.4.2 冲突分析 | 第36-38页 |
| 2.4.3 冲突解决方法 | 第38-40页 |
| 2.4.4 沙滩废弃物筛分机构方案建模 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 废弃物螺旋筛分理论分析 | 第42-54页 |
| 3.1 单废弃物颗粒力学分析 | 第42-48页 |
| 3.1.1 单废弃物颗粒在螺旋面上力学分析 | 第42-43页 |
| 3.1.2 单废弃物颗粒在筛面上力学分析 | 第43-45页 |
| 3.1.3 单废弃物颗粒速度分析 | 第45-46页 |
| 3.1.4 单废弃物颗粒的起抛运动 | 第46-48页 |
| 3.2 废弃物螺旋筛分透筛概率分析 | 第48-51页 |
| 3.3 螺旋叶片铲掘力分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 沙滩废弃物核心筛分机构仿真研究 | 第54-74页 |
| 4.1 仿真实验建模与参数选择 | 第54-59页 |
| 4.1.1 废弃物螺旋筛分机构模型 | 第55-56页 |
| 4.1.2 废弃物螺旋筛分颗粒模型 | 第56-59页 |
| 4.2 仿真试验设计 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第60-73页 |
| 4.3.1 不同因素对筛分合格率的影响 | 第60-62页 |
| 4.3.2 不同因素对筛分产量的影响 | 第62-63页 |
| 4.3.3 不同因素对颗粒动态运动学响应的影响 | 第63-72页 |
| 4.3.4 仿真结果总结 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 样机实验与筛分移动平台样机设计 | 第74-88页 |
| 5.1 核心筛分机构样机实验 | 第74-79页 |
| 5.1.1 筛分机构样机结构设计 | 第74-75页 |
| 5.1.2 实验内容与方案 | 第75页 |
| 5.1.3 实验结果分析 | 第75-79页 |
| 5.2 整机方案设计 | 第79-83页 |
| 5.2.1 机械机构设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 动力系统器件选型 | 第81-83页 |
| 5.3 控制模块设计 | 第83-87页 |
| 5.3.1 驱动模块 | 第84-85页 |
| 5.3.2 测量模块与记录模块 | 第85-86页 |
| 5.3.3 遥控模块 | 第86-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第97页 |
