| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景以及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题来源与经费支持 | 第8页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第8-15页 |
| 1.3.1 国外研究动态 | 第8-10页 |
| 1.3.2 国内研究动态 | 第10-15页 |
| 1.4 论文的主要技术路线与研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 技术路线 | 第15页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2.履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机主体设计方案的确定 | 第17-31页 |
| 2.1 履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机的设计要求 | 第17页 |
| 2.2 履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机整体方案确定 | 第17-21页 |
| 2.2.1 毛竹种植农艺要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 采挖机构方案的拟定 | 第18-20页 |
| 2.2.2.1 竹木采伐相关机构 | 第18-19页 |
| 2.2.2.2 竹根挖掘机构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 驱动系统的拟定 | 第20-21页 |
| 2.2.4 竹木连根整株采伐挖掘机的整体方案设计 | 第21页 |
| 2.3 行走装置的确定 | 第21-28页 |
| 2.3.1 履带式行走机构的确定 | 第22-24页 |
| 2.3.2 尺寸参数的确定 | 第24-27页 |
| 2.3.3 外形尺寸的设计 | 第27-28页 |
| 2.3.4 尺寸参数的确定 | 第28页 |
| 2.4 竹木连根整株采伐挖掘机的三维建模 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 3.液压系统的设计 | 第31-43页 |
| 3.1 液压系统原理设计 | 第31-32页 |
| 3.1.1 液压系统原理拟定 | 第31页 |
| 3.1.2 液压系统方案的确定 | 第31-32页 |
| 3.2 液压执行元件的选型 | 第32-36页 |
| 3.2.1 液压马达的选取 | 第32-34页 |
| 3.2.2 液压缸的计算选型 | 第34-36页 |
| 3.3 液压泵的选型 | 第36-37页 |
| 3.4 液压系统的建立 | 第37-42页 |
| 3.4.1 液压系统传动路径的确定 | 第37-38页 |
| 3.4.2 液压系统工作原理 | 第38-40页 |
| 3.4.3 液压管路材料的确定 | 第40-41页 |
| 3.4.4 液压辅助元件元件选型表 | 第41页 |
| 3.4.5 各个液压执行元件动作顺序表 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4.主要装置结构设计以及有限元分析 | 第43-64页 |
| 4.1 采挖机的工作原理与过程 | 第43-45页 |
| 4.2 采挖支架的设计 | 第45-47页 |
| 4.3 驱动系统的结构设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 曲柄摇杆机构的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.2 传动机构的运动学分析 | 第51-54页 |
| 4.4 采伐装置的结构设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 切刀的设计 | 第54-56页 |
| 4.4.2 刀具的设计 | 第56-57页 |
| 4.5 夹持装置的设计 | 第57-59页 |
| 4.6 升降装置的设计 | 第59-60页 |
| 4.7 关键机构有限元分析 | 第60-63页 |
| 4.8 小结 | 第63-64页 |
| 5.样机制作与试验 | 第64-67页 |
| 5.1 样机的制作 | 第64-65页 |
| 5.2 样机的试验与问题分析 | 第65-66页 |
| 5.2.1 样机试验效果 | 第65页 |
| 5.2.2 问题分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6.总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 不足与展望 | 第67-69页 |
| 6.2.1 不足 | 第67页 |
| 6.2.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
