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基于核相关滤波的目标跟踪方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 目标跟踪技术的研究背景及意义第9-11页
    1.2 目标跟踪技术的国内外研究现状第11-14页
    1.3 目标跟踪技术研究存在的问题第14页
    1.4 本文的主要工作和结构第14-16页
第二章 目标的特征提取第16-27页
    2.1 直方图特征第16-17页
    2.2 LBP纹理特征第17-20页
        2.2.1 LBP算子基本原理第18-19页
        2.2.2 LBP等价模式第19-20页
        2.2.3 LBP旋转不变模式第20页
    2.3 HAAR-LIKE特征第20-21页
    2.4 SIFT角点特征第21-25页
        2.4.1 构建尺度空间第21-23页
        2.4.2 检测极值点第23页
        2.4.3 特征点精确定位第23-24页
        2.4.4 生成特征描述子第24-25页
    2.5 HOG特征第25-26页
    2.6 本章小结第26-27页
第三章 目标跟踪经典算法介绍第27-37页
    3.1 光流法第27-30页
        3.1.1 光流跟踪算法原理第27-29页
        3.1.2 仿真实验及分析第29-30页
    3.2 粒子滤波第30-33页
        3.2.1 粒子滤波算法原理第30-32页
        3.2.2 仿真实验及分析第32-33页
    3.3 ONLINE-BOOSTING跟踪算法第33-35页
        3.3.1 Online-boosting跟踪算法原理第33-34页
        3.3.2 仿真实验及分析第34-35页
    3.4 本章小结第35-37页
第四章 核相关滤波目标跟踪方法的改进第37-53页
    4.1 KCF目标跟踪方法第37-43页
        4.1.1 岭回归模型第37-38页
        4.1.2 循环矩阵第38-40页
        4.1.3 引入核函数的岭回归模型第40-41页
        4.1.4 循环移位构造训练样本第41页
        4.1.5 快速训练及检测第41-43页
    4.2 一种改进的KCF目标跟踪方法第43-48页
        4.2.1 特征的改进第43-47页
            4.2.1.1 改进的HOG特征及其降维第43-45页
            4.2.1.2 HOG-III特征第45-46页
            4.2.1.3 融合LBP与HOG-III的新特征第46-47页
        4.2.2 外观模型更新策略的改进第47-48页
    4.3 算法仿真与对比实验分析第48-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第五章 一种快速运动场景下的目标跟踪方法第53-60页
    5.1 目标快速运动问题分析第53-55页
        5.1.1 改进的KCF跟踪方法对快速运动目标的处理第53-54页
        5.1.2 光流法对快速运动目标的处理第54-55页
    5.2 LK-KCF目标跟踪方法第55-57页
    5.3 算法仿真与对比实验分析第57-59页
    5.4 本章小结第59-60页
第六章 总结与展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-65页
攻读硕士学位期间公开发表论文第65页

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