基于模型的纯电动汽车整车控制器开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 整车控制器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电控系统开发方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 传统开发与基于模型开发方法比较 | 第13-15页 |
| 1.3.2 基于模型开发的主流解决方案 | 第15页 |
| 1.4 项目来源与论文结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 项目来源 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 纯电动汽车系统结构设计 | 第17-26页 |
| 2.1 纯电动汽车系统结构及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2 整车控制器方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 硬件需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 软件需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 整车控制器软硬件结构设计 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车控制策略研究 | 第26-45页 |
| 3.1 开环转矩控制 | 第26-34页 |
| 3.1.1 输入信号处理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 驾驶员意图识别 | 第28-29页 |
| 3.1.3 行车模式调度 | 第29-31页 |
| 3.1.4 转矩计算 | 第31-34页 |
| 3.2 闭环车速控制 | 第34-38页 |
| 3.2.1 自抗扰控制算法简介 | 第35-37页 |
| 3.2.2 车速控制算法实现 | 第37-38页 |
| 3.3 故障诊断与安全保护 | 第38-44页 |
| 3.3.1 故障检测 | 第39-40页 |
| 3.3.2 故障处理机制 | 第40页 |
| 3.3.3 超速保护 | 第40-41页 |
| 3.3.4 堵转保护 | 第41-42页 |
| 3.3.5 最大许可转矩限制 | 第42页 |
| 3.3.6 高压电安全保护 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 整车控制模型验证及自动代码生成 | 第45-62页 |
| 4.1 控制模型离线验证 | 第45-54页 |
| 4.1.1 整车控制器模型结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 建模标准检查 | 第47页 |
| 4.1.3 功能测试 | 第47-54页 |
| 4.2 自动代码生成 | 第54-57页 |
| 4.2.1 代码生成前期准备 | 第55-56页 |
| 4.2.2 代码生成及集成 | 第56-57页 |
| 4.3 dSPACE硬件在环验证 | 第57-60页 |
| 4.3.1 硬件在环测试系统构成 | 第58-59页 |
| 4.3.2 测试结果及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 台架测试及实车路试 | 第62-73页 |
| 5.1 台架测试 | 第62-69页 |
| 5.1.1 台架测试系统构成 | 第62-63页 |
| 5.1.2 CAN网络通信试验 | 第63-66页 |
| 5.1.3 高压电上下电及附件控制试验 | 第66-68页 |
| 5.1.4 转矩输出试验 | 第68-69页 |
| 5.2 实车路试 | 第69-71页 |
| 5.2.1 起步加速试验 | 第69-70页 |
| 5.2.2 定速巡航试验 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第79页 |
