| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第10-11页 |
| 1.2 整车CAN总线仿真与测试现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 CAN总线的基础知识 | 第14-22页 |
| 2.1 汽车总线的发展史 | 第14-15页 |
| 2.2 CAN总线网络通讯原理 | 第15-21页 |
| 2.2.1 CAN总线的特点 | 第15-16页 |
| 2.2.2 CAN总线的分层 | 第16-17页 |
| 2.2.3 CAN总线的帧格式 | 第17-20页 |
| 2.2.4 CAN总线报文校验及编码 | 第20页 |
| 2.2.5 CAN总线错误检测 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 整车CAN总线开发流程 | 第22-28页 |
| 3.1 整车CAN总线开发流程简介 | 第22-23页 |
| 3.2 功能需求分析 | 第23页 |
| 3.3 通讯矩阵设计 | 第23-24页 |
| 3.4 系统架构设计 | 第24-25页 |
| 3.5 整车总线设计规范编写 | 第25-26页 |
| 3.6 整车总线测试规范编写 | 第26-27页 |
| 3.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 整车CAN总线仿真模型搭建 | 第28-56页 |
| 4.1 基于CANoe的整车总线仿真模型 | 第28-44页 |
| 4.1.1 数据库编写 | 第30-35页 |
| 4.1.2 仿真模型设计 | 第35-41页 |
| 4.1.3 CAPL语言编程 | 第41-43页 |
| 4.1.4 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 4.2 基于CANoe的报文延迟仿真模型 | 第44-49页 |
| 4.2.1 仿真模型设计 | 第45-48页 |
| 4.2.2 CAPL语言编程 | 第48页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 4.3 基于PREEvision的整车总线仿真模型 | 第49-54页 |
| 4.3.1 功能需求设计 | 第50页 |
| 4.3.2 逻辑架构层设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 部件网络层设计 | 第51-52页 |
| 4.3.4 线束层CAN总线设计 | 第52-53页 |
| 4.3.5 仿真结果分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 自动化测试平台搭建 | 第56-78页 |
| 5.1 传统手动CAN总线网络测试 | 第56-57页 |
| 5.2 自动化测试平台总体设计 | 第57-63页 |
| 5.2.1 自动化测试平台机柜设计 | 第58-61页 |
| 5.2.2 自动化测试平台台架设计 | 第61-63页 |
| 5.3 自动化测试平台软件设计 | 第63-65页 |
| 5.3.1 测试软件架构设计 | 第63页 |
| 5.3.3 人机交互界面设计 | 第63-65页 |
| 5.4 自动化测试平台测试用例程序编写 | 第65-68页 |
| 5.4.1 物理层位时间精度手动测试 | 第65-66页 |
| 5.4.2 测试用例程序结构设计 | 第66-67页 |
| 5.4.3 测试用例子程序编写 | 第67-68页 |
| 5.5 自动化测试结果分析 | 第68-70页 |
| 5.6 CAN总线手动测试验证 | 第70-77页 |
| 5.6.1 物理层测试 | 第70-73页 |
| 5.6.2 数据链路层测试 | 第73-75页 |
| 5.6.3 网络管理测试 | 第75-76页 |
| 5.6.4 应用层测试 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 研究成果 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |