| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展状况 | 第14页 |
| 1.2.2 离合器分离轴承单元检测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 离合器分离轴承检测系统总体设计 | 第17-26页 |
| 2.1 检测系统需求分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 分离轴承单元结构分析 | 第17页 |
| 2.1.2 分离轴承单元检测需求分析 | 第17-21页 |
| 2.2 视觉检测方案的设计 | 第21-23页 |
| 2.3 检测系统原理 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 检测系统硬件设计和相机的标定 | 第26-40页 |
| 3.1 图像采集模块 | 第26-31页 |
| 3.1.1 相机的选型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 镜头的选型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 光源的选型 | 第29-30页 |
| 3.1.4 信号传感器 | 第30-31页 |
| 3.2 翻转工位模块 | 第31-32页 |
| 3.3 分检控制模块 | 第32-33页 |
| 3.4 相机标定 | 第33-39页 |
| 3.4.1 相机标定原理 | 第34-37页 |
| 3.4.2 Halcon实现相机标定 | 第37-39页 |
| 3.5 本章总结 | 第39-40页 |
| 第4章 图像识别算法 | 第40-62页 |
| 4.1 离合器分离轴承单元检测内容 | 第40页 |
| 4.2 字符检测算法设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 Blob分析 | 第40-41页 |
| 4.2.2 极坐标转换 | 第41-42页 |
| 4.2.3 多层感知分类器(MLP) | 第42-43页 |
| 4.2.4 分离轴承单元字符检测算法步骤 | 第43-45页 |
| 4.3 分离轴承单元内径检测算法设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 边缘检测 | 第45-50页 |
| 4.3.2 圆拟合 | 第50页 |
| 4.3.3 分离轴承单元内径检测算法步骤 | 第50-52页 |
| 4.4 上环面缺陷检测算法设计 | 第52-56页 |
| 4.4.1 二值图像形态学算法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 上端面缺陷检测算法步骤 | 第53-56页 |
| 4.5 分离轴承单元接触圆半径和单元实际配合宽度算法设计 | 第56-60页 |
| 4.5.1 一维测量 | 第57-58页 |
| 4.5.2 Halcon矩形简介 | 第58页 |
| 4.5.3 分离轴承单元接触圆半径和单元实际配合宽度算法步骤 | 第58-60页 |
| 4.6 本章总结 | 第60-62页 |
| 第5章 系统软件设计与测试 | 第62-75页 |
| 5.1 离合器分离轴承单元检测系统软件总体结构 | 第62-63页 |
| 5.2 功能设计与实现 | 第63-69页 |
| 5.2.1 图像采集和相机参数设定 | 第63-65页 |
| 5.2.2 用户参数设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 图像识别 | 第66-67页 |
| 5.2.4 结果显示模块 | 第67-68页 |
| 5.2.5 串口通信 | 第68-69页 |
| 5.3 测试实验 | 第69-73页 |
| 5.3.1 字符检测 | 第70页 |
| 5.3.2 内径检测 | 第70-72页 |
| 5.3.3 上环面缺陷检测 | 第72页 |
| 5.3.4 接触圆直径和单元配合宽度检测 | 第72-73页 |
| 5.4 本章总结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第81页 |