| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 柴油机电控燃油喷射系统介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.1 柴油机电子控制系统介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.2 位置控制式燃油喷射系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.3 VE分配泵的结构及工作原理 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 电控VE泵油量执行器工作原理与数学模型 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 油量调节执行机构介绍 | 第18-19页 |
| 2.3 旋转电磁铁执行器结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 旋转电磁铁工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 旋转电磁铁油量执行器工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 油量执行器数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.1 回位弹簧特性 | 第21-23页 |
| 2.4.2 旋转电磁铁 | 第23-25页 |
| 2.4.3 摩擦力矩 | 第25-26页 |
| 2.4.4 油量执行器数学模型 | 第26页 |
| 2.5 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于干扰观测器的油量执行器控制器设计 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 基于PID的油量执行器控制方案 | 第28-32页 |
| 3.2.1 PID控制介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制方案 | 第29-30页 |
| 3.2.3 仿真 | 第30-32页 |
| 3.3 基于非线性反馈的油量执行器控制方案 | 第32-35页 |
| 3.3.1 控制方案设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第33-35页 |
| 3.4 基于干扰观测器的复合控制方案 | 第35-43页 |
| 3.4.1 干扰观测器原理介绍 | 第36-37页 |
| 3.4.2 非线性干扰观测器设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 基于干扰观测器的非线性前馈补偿复合控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4.4 仿真对比 | 第39-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 油量执行器系统不同控制算法实现研究 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 油量执行器系统开发环境介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.1 硬件开发环境 | 第44-45页 |
| 4.2.2 软件开发环境 | 第45页 |
| 4.3 油量执行器系统不同控制算法实验研究 | 第45-52页 |
| 4.3.1 油量执行器实验 | 第45-48页 |
| 4.3.2 油泵实验台实验 | 第48-51页 |
| 4.3.3 发动机台架实验 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 卡尔曼滤波在油量执行器系统中应用 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 预备知识 | 第54-56页 |
| 5.2.1 系统噪声 | 第54-55页 |
| 5.2.2 滤波技术 | 第55-56页 |
| 5.3 卡尔曼滤波算法 | 第56-60页 |
| 5.3.1 卡尔曼滤波的发展 | 第56页 |
| 5.3.2 经典卡尔曼滤波原理及算法实现 | 第56-58页 |
| 5.3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第58-60页 |
| 5.4 基于扩展卡尔曼滤波的油量执行器控制 | 第60-68页 |
| 5.4.1 执行器位置传感器测量噪声分析 | 第60-61页 |
| 5.4.2 扩展卡尔曼滤波算法设计 | 第61-63页 |
| 5.4.3 仿真验证 | 第63-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第78页 |