| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究目标及内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 GNSS时空统一及位置估计基本模型 | 第15-26页 |
| 2.1 GNSS时空基准统一 | 第15-20页 |
| 2.1.1 GPS时空基准 | 第15-16页 |
| 2.1.2 BDS时空基准 | 第16-17页 |
| 2.1.3 GALILEO时空基准 | 第17-18页 |
| 2.1.4 GLONASS时空基准 | 第18-19页 |
| 2.1.5 QZSS时空基准 | 第19-20页 |
| 2.2 位置估计基本模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 多频GNSS组合单点定位模型 | 第20-24页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波器模型 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 Android GNSS观测值的获取及质量分析 | 第26-63页 |
| 3.1 Android GNSS观测值获取 | 第26-33页 |
| 3.1.1 GNSS模块基本结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 Android GNSS观测值获取及生成 | 第27-33页 |
| 3.2 卫星跟踪情况 | 第33-36页 |
| 3.2.1 静态数据 | 第33-35页 |
| 3.2.2 动态数据 | 第35-36页 |
| 3.3 信噪比分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 信噪比的概念及作用 | 第36-37页 |
| 3.3.2 信噪比分析 | 第37-40页 |
| 3.4 伪距单差残差分析 | 第40-48页 |
| 3.4.1 伪距单差残差计算方法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 伪距残差分析 | 第41-48页 |
| 3.5 随机模型精化 | 第48-55页 |
| 3.6 Duty cycle | 第55-57页 |
| 3.7 测速分析 | 第57-62页 |
| 3.7.1 多普勒测速原理 | 第57-58页 |
| 3.7.2 相位历元间差分原理 | 第58-59页 |
| 3.7.3 测速结果分析 | 第59-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 基于智能手机GNSS观测值的平滑定位算法 | 第63-71页 |
| 4.1 大众平滑定位的需求及解决思路 | 第63-64页 |
| 4.2 顾及duty cycle的智能手机连续平滑定位算法 | 第64-66页 |
| 4.3 单频手机动态定位结果分析 | 第66-69页 |
| 4.4 双频手机动态定位结果分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 结论与展望 | 第71-74页 |
| 5.1 结论 | 第71-72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
