| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 紫外-可见区激光拉曼光谱仪简介 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容及工作安排 | 第13-16页 |
| 第2章 基于MC9S12XS128的自动控制系统设计 | 第16-32页 |
| 2.1 自动控制系统总体方案设计 | 第16-19页 |
| 2.2 单片机及步进电机介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.1 单片机的选型与介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 步进电机的选型与介绍 | 第20-21页 |
| 2.3 电机驱动反馈控制模块 | 第21-26页 |
| 2.3.1 设计思路 | 第21-22页 |
| 2.3.2 步进电机驱动器模块 | 第22-24页 |
| 2.3.3 多电机同步复位控制模块 | 第24-26页 |
| 2.4 人机交互模块 | 第26-29页 |
| 2.4.1 键盘显示控制模块 | 第27-28页 |
| 2.4.2 声光报警模块 | 第28-29页 |
| 2.5 硬件控制实验平台 | 第29-31页 |
| 2.5.1 光学平台介绍 | 第29-30页 |
| 2.5.2 硬件实验平台介绍 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于LabWindows/CVI的软件控制平台设计 | 第32-44页 |
| 3.1 LabCVI开发平台介绍 | 第32-34页 |
| 3.1.1 LabCVI开发平台概述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 LabWindows/CVI开发环境简介 | 第33-34页 |
| 3.2 控制系统上位机监控界面设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 上位机用户登录界面 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制系统监控主界面 | 第35-38页 |
| 3.3 控制系统软件初始化 | 第38-41页 |
| 3.4 控制系统测试及结果 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于改进PSO-BP神经网络的无刷直流电机控制 | 第44-58页 |
| 4.1 无刷直流电机系统模型 | 第44-50页 |
| 4.1.1 无刷直流电机的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 无刷直流电机系统仿真模型 | 第46-50页 |
| 4.2 基于改进PSO-BP神经网络的无刷直流电机控制 | 第50-55页 |
| 4.2.1 BP神经网络控制器模型 | 第50-51页 |
| 4.2.2 标准粒子群算法 | 第51-52页 |
| 4.2.3 改进的粒子群算法 | 第52-55页 |
| 4.3 实验仿真及结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文的工作 | 第58-59页 |
| 5.2 下一步工作的方向 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
