| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 装载机的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 虚拟仿真技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-22页 |
| 第二章 工作装置刚-柔耦合模型的建立 | 第22-42页 |
| 2.1 多体系统动力学方程的建立 | 第22-28页 |
| 2.1.1 多刚体系统动力学理论基础 | 第22-25页 |
| 2.1.2 多柔体系统动力学理论基础 | 第25-28页 |
| 2.2 模型分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 反向六连杆工作装置结构分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 冗余约束处理 | 第29-31页 |
| 2.2.3 非主要零部件特性参数 | 第31页 |
| 2.2.4 利用长细比界定柔性体 | 第31-35页 |
| 2.2.5 界定方法合理性验证 | 第35-36页 |
| 2.3 柔性体生成 | 第36-40页 |
| 2.3.1 刚体模型的建立 | 第37页 |
| 2.3.2 刚体模型的柔性化处理 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 工作装置运动学及动力学分析 | 第42-56页 |
| 3.1 工况选择 | 第42-43页 |
| 3.1.1 一个典型工作循环 | 第42页 |
| 3.1.2 工况分析 | 第42-43页 |
| 3.2 驱动与载荷的施加 | 第43-48页 |
| 3.2.1 装载机的STEP驱动函数 | 第43-45页 |
| 3.2.2 装载机的STEP载荷函数 | 第45-48页 |
| 3.3 工作装置运动学仿真 | 第48-51页 |
| 3.4 工作装置动力学仿真 | 第51-54页 |
| 3.4.1 主要铰点在插入工况(工况一)下的受力历程曲线 | 第51-52页 |
| 3.4.2 主要铰点在崛起工况(工况二)下的受力历程曲线 | 第52页 |
| 3.4.3 主要铰点举升工况(工况三)下的受力历程曲线 | 第52-53页 |
| 3.4.4 主要铰点在卸料工况(工况四)下的受力历程曲线 | 第53-54页 |
| 3.5 分析结果 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 动臂的力学及模态分析 | 第56-80页 |
| 4.1 主要分析方法 | 第56-57页 |
| 4.1.1 有限元法 | 第56页 |
| 4.1.2 动静法 | 第56-57页 |
| 4.2 动静法计算惯性力 | 第57-58页 |
| 4.3 动臂有限元模型的前处理 | 第58-67页 |
| 4.3.1 动臂模型的简化 | 第58页 |
| 4.3.2 板壳单元的属性及特点 | 第58-65页 |
| 4.3.3 工况分析 | 第65-66页 |
| 4.3.4 网格划分 | 第66-67页 |
| 4.4 约束及载荷的施加 | 第67页 |
| 4.5 分析结果 | 第67-68页 |
| 4.6 动臂截面参数对于固有频率的影响 | 第68-78页 |
| 4.6.1 油液体积弹性模量的计算 | 第69页 |
| 4.6.2 工作装置模态分析 | 第69-73页 |
| 4.6.3 等强度下动臂结构参数对固有频率的影响 | 第73-77页 |
| 4.6.4 发动机激励频率分析 | 第77-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 基于ANSYS的动臂结构参数优化 | 第80-100页 |
| 5.1 Workbench优化设计简介 | 第80-81页 |
| 5.1.1 动臂结构优化的阐述 | 第80-81页 |
| 5.1.2 动臂结构的优化参数 | 第81页 |
| 5.2 对动臂建立优化模型 | 第81-88页 |
| 5.2.1 优化设计思想 | 第81-83页 |
| 5.2.2 动臂优化模型的建立步骤 | 第83页 |
| 5.2.3 选择优化方法和优化工具 | 第83-88页 |
| 5.3 动臂结构优化 | 第88-98页 |
| 5.3.1 优化问题描述 | 第88-89页 |
| 5.3.2 运用ANSYS进行优化 | 第89-90页 |
| 5.3.3 优化结果验证 | 第90-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 结论 | 第100-102页 |
| 6.1 结论 | 第100页 |
| 6.2 展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 作者简介 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
