交流伺服系统控制参数优化与抗负载扰动控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 文所使用的参数说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 伺服系统控制参数整定 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 交流伺服系统重要环节的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 电流环的控制参数整定 | 第24-27页 |
| 2.4 速度环的控制参数整定 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 参数辨识与控制参数优化 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 PMSM电气参数的辨识 | 第31-33页 |
| 3.3 伺服系统扰动观测器 | 第33-36页 |
| 3.4 伺服系统转动惯量的辨识 | 第36-38页 |
| 3.5 编码器安装角度误差辨识 | 第38-39页 |
| 3.6 伺服系统参数优化 | 第39-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 参数优化与抗扰动控制的实验验证 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 连续系统模型离散化处理 | 第46-48页 |
| 4.3 构建基于dSPACE的实验平台 | 第48-50页 |
| 4.4 交流伺服系统SVPWM模型和参数辨识 | 第50-53页 |
| 4.5 伺服系统的参数优化实验验证 | 第53-63页 |
| 4.6 伺服系统抗扰动控制仿真 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
