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电阻点焊机精密电流控制方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 焊接技术发展历程第9页
    1.2 焊接控制技术在国内外研究和发展现状第9-11页
    1.3 研究背景第11-12页
    1.4 本课题的研究意义和目的第12-13页
    1.5 本文的主要内容第13页
    本章小结第13-14页
第二章 点焊机精密电流控制方案分析第14-30页
    2.1 影响焊接质量的参数分析第14-18页
        2.1.1 低碳钢的焊接特性分析第15-16页
        2.1.2 高温合金的焊接特性分析第16-18页
    2.2 控制方法的选择第18-25页
        2.2.1 晶闸管的导通特性分析第18-20页
        2.2.2 引入前馈控制方案第20-21页
        2.2.3 前馈控制算法第21-23页
        2.2.4 晶闸管延迟触发时间的算法第23-25页
    2.3 影响焊接电流控制精度的分析第25-29页
        2.3.1 控制系统误差分析第25-27页
        2.3.2 焊接电流精度分析第27-28页
        2.3.3 影响控制精度的因素第28-29页
    本章小结第29-30页
第三章 点焊机微处理器硬件系统设计第30-45页
    3.1 控制系统总体结构设计第30-31页
    3.2 电源电路第31-33页
    3.3 交流零点信号采集处理电路第33-39页
    3.4 晶闸管触发电路第39-41页
        3.4.1 对触发电路的要求第39-40页
        3.4.2 触发电路的计算第40-41页
    3.5 检测信号处理电路第41-43页
    3.6 显示电路设计第43-44页
    本章小结第44-45页
第四章 点焊机微处理器软件系统设计第45-54页
    4.1 软件主要实现的功能第45-46页
    4.2 点焊机微处理器软件总体流程第46页
    4.3 过零脉冲中断处理程序第46-47页
    4.4 定时触发中断程序第47-48页
    4.5 A/D转换完成中断程序流程第48-49页
    4.6 精度分析第49-53页
        4.6.1 反馈电流计算精度分析第49-51页
        4.6.2 A/D转换与速度处理分析第51-53页
    本章小结第53-54页
第五章 点焊机控制系统综合性能测试分析第54-64页
    5.1 焊接电流控制精度测试第54-59页
    5.2 晶闸管导通控制精度测试第59-61页
    5.3 焊接电流反馈精度测试第61-63页
    本章小结第63-64页
结论与展望第64-66页
参考文献第66-68页
附录A 整体电路原理图第68-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第69-70页
致谢第70页

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