电阻点焊机精密电流控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 焊接技术发展历程 | 第9页 |
| 1.2 焊接控制技术在国内外研究和发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的研究意义和目的 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 点焊机精密电流控制方案分析 | 第14-30页 |
| 2.1 影响焊接质量的参数分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 低碳钢的焊接特性分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 高温合金的焊接特性分析 | 第16-18页 |
| 2.2 控制方法的选择 | 第18-25页 |
| 2.2.1 晶闸管的导通特性分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 引入前馈控制方案 | 第20-21页 |
| 2.2.3 前馈控制算法 | 第21-23页 |
| 2.2.4 晶闸管延迟触发时间的算法 | 第23-25页 |
| 2.3 影响焊接电流控制精度的分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 控制系统误差分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 焊接电流精度分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 影响控制精度的因素 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 点焊机微处理器硬件系统设计 | 第30-45页 |
| 3.1 控制系统总体结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2 电源电路 | 第31-33页 |
| 3.3 交流零点信号采集处理电路 | 第33-39页 |
| 3.4 晶闸管触发电路 | 第39-41页 |
| 3.4.1 对触发电路的要求 | 第39-40页 |
| 3.4.2 触发电路的计算 | 第40-41页 |
| 3.5 检测信号处理电路 | 第41-43页 |
| 3.6 显示电路设计 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 点焊机微处理器软件系统设计 | 第45-54页 |
| 4.1 软件主要实现的功能 | 第45-46页 |
| 4.2 点焊机微处理器软件总体流程 | 第46页 |
| 4.3 过零脉冲中断处理程序 | 第46-47页 |
| 4.4 定时触发中断程序 | 第47-48页 |
| 4.5 A/D转换完成中断程序流程 | 第48-49页 |
| 4.6 精度分析 | 第49-53页 |
| 4.6.1 反馈电流计算精度分析 | 第49-51页 |
| 4.6.2 A/D转换与速度处理分析 | 第51-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 点焊机控制系统综合性能测试分析 | 第54-64页 |
| 5.1 焊接电流控制精度测试 | 第54-59页 |
| 5.2 晶闸管导通控制精度测试 | 第59-61页 |
| 5.3 焊接电流反馈精度测试 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录A 整体电路原理图 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
