| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 飞机制造技术的现状与发展 | 第7-9页 |
| 1.1.1 国内外飞机制造技术现状 | 第7-8页 |
| 1.1.2 飞机制造技术的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.2 航空发动机安装技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 航空发动机的安装难点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 航空发动机的安装方法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 航空发动机的安装装备 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 航空发动机的安装要求 | 第15-19页 |
| 2.1 航空发动机安装工艺 | 第15-17页 |
| 2.2 航空发动机安装车设计要求 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 全向轮驱动的航空发动机六轴数控安装架车的设计与分析 | 第19-39页 |
| 3.1 六轴数控调姿平台的设计与分析 | 第19-29页 |
| 3.1.1 六轴数控调姿平台的方案设计 | 第19-20页 |
| 3.1.2 平移机构的设计 | 第20-22页 |
| 3.1.3 回转机构的设计 | 第22-26页 |
| 3.1.4 升降俯仰机构的设计 | 第26-29页 |
| 3.1.5 平台推进机构的设计 | 第29页 |
| 3.2 全向移动底盘的设计与分析 | 第29-38页 |
| 3.2.1 全向移动底盘的方案设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 车身的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 驱动机构的设计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 悬架机构的设计 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 关键零部件的静力学分析及其结构改进 | 第39-48页 |
| 4.1 回转机构底板的结构改进 | 第39-41页 |
| 4.2 升降俯仰机构的结构改进 | 第41-44页 |
| 4.2.1 “人字形”连杆的结构改进 | 第41-43页 |
| 4.2.2 固定支座的结构改进 | 第43-44页 |
| 4.3 六轴调姿平台框架的结构改进 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 车身挠曲变形分析 | 第48-60页 |
| 5.1 车身挠曲变形的理论计算 | 第48-56页 |
| 5.2 车身挠曲变形的有限元分析 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 偏载下的麦克纳姆轮底盘移动偏差分析及其补偿 | 第60-71页 |
| 6.1 麦克纳姆轮底盘移动偏差分析 | 第60-62页 |
| 6.2 无偏载时底盘运动仿真与分析 | 第62-66页 |
| 6.2.1 底盘沿X轴方向运动仿真 | 第63-64页 |
| 6.2.2 底盘沿Y轴方向运动仿真 | 第64-66页 |
| 6.3 偏载时底盘运动仿真与分析 | 第66-68页 |
| 6.3.1 底盘沿X轴方向运动仿真 | 第66-67页 |
| 6.3.2 底盘沿Y轴方向运动仿真 | 第67-68页 |
| 6.4 底盘运动偏差补偿方法及其仿真分析 | 第68-70页 |
| 6.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |