| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 课题的背景来源 | 第8-10页 |
| §1.2 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| §1.3 本文所用记号与定义 | 第11-12页 |
| 第二章 连续代数Riccati矩阵方程解的双参数型上界 | 第12-24页 |
| §2.1 引言 | 第12-13页 |
| §2.2 连续代数Riccati矩阵方程解的双参数型上界 | 第13-20页 |
| §2.3 数值例子 | 第20-24页 |
| 第三章 连续代数Riccati矩阵方程解的上界在冗余最优控制中的应用 | 第24-33页 |
| §3.1 引言 | 第24-25页 |
| §3.2 连续代数Riccati矩阵方程解的上界在冗余最优控制中的应用 | 第25-29页 |
| §3.3 数值例子 | 第29-33页 |
| 总结与展望 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-38页 |
| 致谢 | 第38页 |