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低空慢速目标检测、跟踪方法及数据处理

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第12-13页
缩略语对照表第13-16页
第一章 绪论第16-20页
    1.1 研究背景及意义第16页
    1.2 国内外研究现状第16-18页
    1.3 本文主要工作和结构安排第18-20页
第二章 低空慢速目标检测及跟踪技术第20-40页
    2.1 引言第20页
    2.2 强杂波背景下的目标检测第20-32页
        2.2.1 自适应动目标显示技术第20-26页
        2.2.2 恒虚警检测技术第26-29页
        2.2.3 检测前跟踪技术第29-32页
    2.3 典型跟踪滤波方法第32-39页
        2.3.1 α-β滤波第32-34页
        2.3.2 卡尔曼滤波第34-37页
        2.3.3 扩展卡尔曼滤波第37-39页
    2.4 小结第39-40页
第三章 多目标跟踪方法第40-74页
    3.1 引言第40页
    3.2 航迹起始方法第40-50页
        3.2.1 传统航迹起始方法第40-43页
        3.2.2 基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法第43-46页
        3.2.3 仿真分析第46-50页
    3.3 多目标数据互联算法第50-73页
        3.3.1 最近领域滤波器第50页
        3.3.2 概率数据互联算法第50-55页
        3.3.3 联合概率数据互联算法第55-61页
        3.3.4 基于多普勒速度的快速概率数据互联算法第61-65页
        3.3.5 仿真分析第65-73页
    3.4 小结第73-74页
第四章 低空慢速目标的实测回波数据分析第74-92页
    4.1 引言第74页
    4.2 实测数据产生场景及常规流程介绍第74-75页
    4.3 过程分析及流程改进第75-80页
    4.4 检测与跟踪结果及性能分析第80-91页
    4.5 小结第91-92页
第五章 总结与展望第92-94页
参考文献第94-96页
致谢第96-98页
作者简介第98-99页

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