| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要工作和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 低空慢速目标检测及跟踪技术 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 强杂波背景下的目标检测 | 第20-32页 |
| 2.2.1 自适应动目标显示技术 | 第20-26页 |
| 2.2.2 恒虚警检测技术 | 第26-29页 |
| 2.2.3 检测前跟踪技术 | 第29-32页 |
| 2.3 典型跟踪滤波方法 | 第32-39页 |
| 2.3.1 α-β滤波 | 第32-34页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第34-37页 |
| 2.3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| 2.4 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 多目标跟踪方法 | 第40-74页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 航迹起始方法 | 第40-50页 |
| 3.2.1 传统航迹起始方法 | 第40-43页 |
| 3.2.2 基于多普勒速度的联合逻辑快速航迹起始方法 | 第43-46页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.3 多目标数据互联算法 | 第50-73页 |
| 3.3.1 最近领域滤波器 | 第50页 |
| 3.3.2 概率数据互联算法 | 第50-55页 |
| 3.3.3 联合概率数据互联算法 | 第55-61页 |
| 3.3.4 基于多普勒速度的快速概率数据互联算法 | 第61-65页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第65-73页 |
| 3.4 小结 | 第73-74页 |
| 第四章 低空慢速目标的实测回波数据分析 | 第74-92页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 实测数据产生场景及常规流程介绍 | 第74-75页 |
| 4.3 过程分析及流程改进 | 第75-80页 |
| 4.4 检测与跟踪结果及性能分析 | 第80-91页 |
| 4.5 小结 | 第91-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简介 | 第98-99页 |