| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第14-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第19页 |
| 1.2 地面微重力环境科学 | 第19-21页 |
| 1.2.1 微重力环境实验对科学研究的意义 | 第19-20页 |
| 1.2.2 地面微重力环境对新型航天器研制的意义 | 第20-21页 |
| 1.3 地面微重力环境构建的研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 释放重力加速度 | 第21-23页 |
| 1.3.2 利用悬吊系统平衡重力 | 第23-24页 |
| 1.3.3 利用高压气体平衡重力 | 第24-25页 |
| 1.3.4 利用浮力平衡重力 | 第25-26页 |
| 1.3.5 重力补偿方法对比 | 第26-28页 |
| 1.4 新型地面微重力环境构建方法的提出 | 第28-29页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 混合磁悬浮系统构建 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31-37页 |
| 2.1.0 混合磁悬浮系统作用模式选择 | 第31-32页 |
| 2.1.1 永磁+电磁混合磁悬浮系统构成 | 第32-33页 |
| 2.1.2 混合磁悬浮系统设计机理 | 第33-37页 |
| 2.2 混合磁悬浮系统电磁特性研究 | 第37-44页 |
| 2.2.1 混合磁悬浮系统设计规则 | 第37-38页 |
| 2.2.2 大间隙混合磁悬浮系统电磁特性分析 | 第38-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 大间隙下混合磁悬浮系统电磁力模型分析 | 第45-73页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 磁悬浮原理 | 第45-49页 |
| 3.2.1 麦克斯韦方程组 | 第45-46页 |
| 3.2.2 电磁感应定律 | 第46页 |
| 3.2.3 电压平衡定律 | 第46-47页 |
| 3.2.4 全电流定律 | 第47-48页 |
| 3.2.5 磁路的基尔霍夫定律 | 第48-49页 |
| 3.3 电磁线圈数学模型及空间磁场分布的计算 | 第49-60页 |
| 3.3.1 圆环形线圈 | 第49-50页 |
| 3.3.2 方形直流激励电磁线圈的磁场分析 | 第50-57页 |
| 3.3.3 分布式方形铁芯直流激励电磁线圈的磁场分析 | 第57-60页 |
| 3.4 多单元多耦合阵列悬浮系统电磁受力精确计算方法研究 | 第60-70页 |
| 3.4.1 混合磁悬浮系统的计算方法介绍 | 第60-62页 |
| 3.4.2 混合磁悬浮系统的磁路分析 | 第62-65页 |
| 3.4.3 多单元电磁力理论计算模型 | 第65-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 第四章 磁场均匀性设计、测试及液-磁环境相互作用研究 | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 磁场的均匀性设计 | 第73-75页 |
| 4.3 磁-液相互作用效应研究 | 第75-79页 |
| 4.3.1 水面与水底电磁场的关系 | 第75-76页 |
| 4.3.2 水体对电磁场的衰减作用 | 第76-77页 |
| 4.3.3 模型分析及研究结论 | 第77-79页 |
| 4.4 实验空间介质及磁场均匀度分析测试 | 第79-89页 |
| 4.4.1 实验用水介质环境变化分析 | 第79-80页 |
| 4.4.2 悬浮气隙介质改变可能带来的影响 | 第80-81页 |
| 4.4.3 测试环境及测试方法介绍 | 第81-84页 |
| 4.4.4 混合磁悬浮系统生成磁场均匀度测试 | 第84-87页 |
| 4.4.5 悬浮气隙介质对磁场影响实验分析 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 混合磁悬浮系统电磁力精确控制研究 | 第91-109页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 混合磁悬浮系统动力学分析 | 第91-103页 |
| 5.2.1 系统动力学模型 | 第91-93页 |
| 5.2.2 混合磁悬浮控制策略 | 第93-97页 |
| 5.2.3 混合磁悬浮控制系统控制方法研究 | 第97-103页 |
| 5.3 系统仿真与实验结果分析 | 第103-106页 |
| 5.3.1 系统仿真 | 第103-105页 |
| 5.3.2 实验结果 | 第105-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-109页 |
| 第六章 混合磁悬浮系统重力补偿实验测试 | 第109-123页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 混合磁悬浮系统重力补偿精度测试方法 | 第109-112页 |
| 6.2.1 测试方法研究 | 第109-111页 |
| 6.2.2 测试方案设计 | 第111页 |
| 6.2.3 混合磁悬浮系统原理性试制 | 第111-112页 |
| 6.3 控制系统控制软/硬件设计 | 第112-116页 |
| 6.3.1 控制系统硬件搭建 | 第112-114页 |
| 6.3.2 控制系统软件设计 | 第114-116页 |
| 6.4 混合磁悬浮系统重力补偿实验测试结果及分析 | 第116-121页 |
| 6.4.1 测试环境介绍 | 第116-118页 |
| 6.4.2 悬浮体稳定悬浮状态下微重力水平测试 | 第118-120页 |
| 6.4.3 悬浮体运动状态下的微重力水平测试 | 第120-121页 |
| 6.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 第七章 总结与展望 | 第123-127页 |
| 7.1 研究结论 | 第123-124页 |
| 7.2 研究创新点 | 第124页 |
| 7.3 研究展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 作者简介 | 第139-141页 |
