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一种适用于无人机组网的AODV协议改进与实现

摘要第9-10页
ABSTRACT第10页
第一章 绪论第11-14页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 论文主要内容第12-13页
    1.3 论文结构第13-14页
第二章 相关研究第14-24页
    2.1 移动AdHoc网络概述第14页
    2.2 移动Adhoc网络应用第14-16页
    2.3 多无人机组网模型构建第16-17页
    2.4 AdHoc网络路由设计第17-18页
    2.5 典型AdHoc路由协议对比第18-23页
        2.5.1 主动式路由协议第18-19页
        2.5.2 按需式路由协议第19-22页
        2.5.3 AdHoc网络路由协议对比第22-23页
    2.6 无人机网络协议需求第23页
    2.7 本章小结第23-24页
第三章 AODV协议的研究和改进第24-39页
    3.1 AODV协议概况及其结构第24页
    3.2 AODV协议运行机制第24-28页
        3.2.1 反向路由建立第24-26页
        3.2.2 正向路由建立第26-28页
    3.3 路由管理和维护第28-32页
    3.4 AODV协议特性第32页
    3.5 AODV协议节能改进算法第32-37页
        3.5.1 传统节能算法第32-35页
        3.5.2 影响AdHoc网络生存时间几个因素第35-36页
        3.5.3 ADV-AODV协议第36-37页
    3.6 本章小结第37-39页
第四章 实际平台搭建和NS-2仿真第39-58页
    4.1 AODV协议在ARM开发平台上的实现第39-44页
        4.1.1 BBB开发平台概述第39-40页
        4.1.2 AODV协议移植和实验平台搭建过程第40-44页
    4.2 NS-2仿真结果第44-56页
        4.2.1 NS-2介绍第44-45页
        4.2.2 NS-2仿真步骤第45-46页
        4.2.3 ADV-AODV协议仿真第46-52页
        4.2.4 新老协议仿真及性能评估第52-56页
    4.3 本章小结第56-58页
第五章 总结与展望第58-59页
    5.1 工作总结第58页
    5.2 工作展望第58-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-63页
作者在学期间取得的学术成果第63页

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