一种适用于无人机组网的AODV协议改进与实现
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 相关研究 | 第14-24页 |
| 2.1 移动AdHoc网络概述 | 第14页 |
| 2.2 移动Adhoc网络应用 | 第14-16页 |
| 2.3 多无人机组网模型构建 | 第16-17页 |
| 2.4 AdHoc网络路由设计 | 第17-18页 |
| 2.5 典型AdHoc路由协议对比 | 第18-23页 |
| 2.5.1 主动式路由协议 | 第18-19页 |
| 2.5.2 按需式路由协议 | 第19-22页 |
| 2.5.3 AdHoc网络路由协议对比 | 第22-23页 |
| 2.6 无人机网络协议需求 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 AODV协议的研究和改进 | 第24-39页 |
| 3.1 AODV协议概况及其结构 | 第24页 |
| 3.2 AODV协议运行机制 | 第24-28页 |
| 3.2.1 反向路由建立 | 第24-26页 |
| 3.2.2 正向路由建立 | 第26-28页 |
| 3.3 路由管理和维护 | 第28-32页 |
| 3.4 AODV协议特性 | 第32页 |
| 3.5 AODV协议节能改进算法 | 第32-37页 |
| 3.5.1 传统节能算法 | 第32-35页 |
| 3.5.2 影响AdHoc网络生存时间几个因素 | 第35-36页 |
| 3.5.3 ADV-AODV协议 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 实际平台搭建和NS-2仿真 | 第39-58页 |
| 4.1 AODV协议在ARM开发平台上的实现 | 第39-44页 |
| 4.1.1 BBB开发平台概述 | 第39-40页 |
| 4.1.2 AODV协议移植和实验平台搭建过程 | 第40-44页 |
| 4.2 NS-2仿真结果 | 第44-56页 |
| 4.2.1 NS-2介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.2 NS-2仿真步骤 | 第45-46页 |
| 4.2.3 ADV-AODV协议仿真 | 第46-52页 |
| 4.2.4 新老协议仿真及性能评估 | 第52-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第63页 |
