基于dsPIC单片机的超声波电机驱动控制研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 超声波电机的特点及分类 | 第15-16页 |
| 1.2.1 超声波电机的特点 | 第15-16页 |
| 1.2.2 超声波电机的分类 | 第16页 |
| 1.3 超声波电机的发展现状与应用 | 第16-20页 |
| 1.3.1 超声波电机的发展历程 | 第16-18页 |
| 1.3.2 超声波电机的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 超声波电机的应用 | 第19-20页 |
| 1.4 超声波电机驱动控制技术 | 第20-21页 |
| 1.4.1 超声波电机驱动技术 | 第20页 |
| 1.4.2 超声波电机控制技术 | 第20-21页 |
| 1.4.3 超声波电机驱动控制技术发展现状 | 第21页 |
| 1.5 本文研究的目的与内容 | 第21-23页 |
| 第二章 超声波电机运行机理分析及电学仿真模型构建 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 行波型超声波电机结构简介 | 第23-24页 |
| 2.3 行波型超声波电机运行机理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 行波型超声波电机定子表面行波形成机理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 行波型超声波电机运行原理 | 第26-28页 |
| 2.4 行波型超声波电机电学仿真模型构建 | 第28-34页 |
| 2.4.1 行波型超声波电机等效电路模型 | 第28-30页 |
| 2.4.2 行波型超声波电机等效电路模型参数确定 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 超声波电机驱动系统设计与电路匹配 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 超声波电机驱动控制电路方案设计 | 第36-37页 |
| 3.3 超声波电机控制电路设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 超声波电机控制器简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 分频分相电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 光电隔离电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4 超声波电机驱动电路设计 | 第40-50页 |
| 3.4.1 超声波电机逆变电路简介 | 第40-42页 |
| 3.4.2 行波型超声波电机逆变电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 高压直流电源设计 | 第43-50页 |
| 3.5 超声波电机匹配电路设计 | 第50-56页 |
| 3.5.1 超声波电机匹配电路简介 | 第50-51页 |
| 3.5.2 超声波电机匹配电路设计 | 第51-53页 |
| 3.5.3 超声波电机匹配电路的参数计算与仿真 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 超声波电机控制系统设计 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 超声波电机速度控制方法 | 第57-60页 |
| 4.3 超声电转速控制建模 | 第60-62页 |
| 4.4 超声波电机速度控制策略设计 | 第62-69页 |
| 4.4.1 超声波电机控制策略简介 | 第62-65页 |
| 4.4.2 超声波电机转速控制策略设计 | 第65-68页 |
| 4.4.3 超声波电机转速控制策略仿真 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 超声波电机驱动控制程序设计及实验 | 第70-78页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 超声波电机驱动控制程序设计 | 第70-74页 |
| 5.2.1 超声波电机主控制程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 PWM生成程序设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 转速测量程序设计 | 第72-73页 |
| 5.2.4 串口通信程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3 超声波电机驱动控制实验 | 第74-77页 |
| 5.3.1 实验装置的建立 | 第74-75页 |
| 5.3.2 驱动波形实验研究 | 第75-76页 |
| 5.3.3 转速控制实验研究 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84-85页 |
