| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·计算机视觉 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉概述 | 第8页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第8-10页 |
| ·双目立体视觉 | 第10-12页 |
| ·双目立体视觉研究内容 | 第10-11页 |
| ·双目立体视觉的研究动态与发展方向 | 第11-12页 |
| ·论文的技术路线 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容以及结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 摄像机模型与基本矩阵 | 第15-25页 |
| ·摄像机模型 | 第15-20页 |
| ·图像坐标系、像平面坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第15-18页 |
| ·线性摄像机模型 | 第18-20页 |
| ·极几何与基本矩阵 | 第20-23页 |
| ·极几何 | 第21-22页 |
| ·基本矩阵 | 第22-23页 |
| ·估计基本矩阵的算法 | 第23-24页 |
| ·线性方法 | 第23-24页 |
| ·迭代方法 | 第24页 |
| ·鲁棒方法 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 摄像机标定 | 第25-36页 |
| ·传统标定方法 | 第25-30页 |
| ·直接线性变换 | 第25-26页 |
| ·基于径向约束的方法 | 第26-27页 |
| ·摄像机平面标定法 | 第27-30页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定实验 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 特征提取与立体匹配 | 第36-52页 |
| ·特征提取概述 | 第36-37页 |
| ·特征提取基本方法 | 第37-41页 |
| ·边缘提取 | 第37-40页 |
| ·特征点提取 | 第40-41页 |
| ·立体匹配概述 | 第41-42页 |
| ·立体匹配主要研究内容 | 第42-45页 |
| ·基元选择 | 第42-43页 |
| ·约束条件 | 第43页 |
| ·测度函数 | 第43-45页 |
| ·立体匹配方法 | 第45-49页 |
| ·基于块的立体匹配算法 | 第45-47页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第47-48页 |
| ·基于相位的立体匹配算法 | 第48-49页 |
| ·一种改进的块匹配算法 | 第49-51页 |
| ·灰度块化 | 第49-50页 |
| ·块匹配 | 第50页 |
| ·块匹配实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 三维重建 | 第52-58页 |
| ·三维重建概述 | 第52页 |
| ·三维坐标计算 | 第52-55页 |
| ·立体视觉原理 | 第52-53页 |
| ·三维坐标计算 | 第53-55页 |
| ·深度图生成 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |