| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-22页 |
| 1.2 国内外研究现状分析与存在问题 | 第22-24页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第24-26页 |
| 1.3.1 论文的研究内容 | 第24-25页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-28页 |
| 第二章 激光扫描点云和光学影像配准及融合基础 | 第28-47页 |
| 2.1 激光扫描点云和光学影像的特征提取及匹配方法 | 第28-38页 |
| 2.1.1 点特征提取和匹配 | 第29-34页 |
| 2.1.2 线特征提取和匹配 | 第34-37页 |
| 2.1.3 面特征提取和匹配 | 第37-38页 |
| 2.2 基于区域统计原理的激光扫描点云和光学影像配准方法 | 第38-39页 |
| 2.3 激光扫描点云与光学影像配准的目标函数和优化策略 | 第39-44页 |
| 2.3.1 目标函数 | 第39-42页 |
| 2.3.2 优化策略 | 第42-44页 |
| 2.4 激光扫描点云和光学影像融合方法 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于沙漠灌木丛中心点的机载激光点云和光学影像配准研究 | 第47-73页 |
| 3.1 研究背景及难点分析 | 第47-51页 |
| 3.1.1 沙漠灌木丛特点 | 第47-51页 |
| 3.1.2 基于沙漠灌木丛中心点进行配准的难点 | 第51页 |
| 3.2 沙漠灌木丛的提取 | 第51-55页 |
| 3.2.1 基于激光点云的灌木丛区域提取 | 第51-54页 |
| 3.2.2 基于航空影像的沙漠灌木丛提取 | 第54-55页 |
| 3.3 沙漠灌木丛中心点的匹配 | 第55-61页 |
| 3.3.1 基于相似三角形约束的点集匹配 | 第56-58页 |
| 3.3.2 基于随机采样一致性的匹配点对验证 | 第58-61页 |
| 3.4 机载激光点云和光学影像整体配准 | 第61-62页 |
| 3.5 实验结果和分析 | 第62-72页 |
| 3.5.1 实验数据 | 第62-63页 |
| 3.5.2 实验过程和结果 | 第63-71页 |
| 3.5.3 实验分析和讨论 | 第71-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于沙脊线的机载激光点云和光学影像配准研究 | 第73-98页 |
| 4.1 研究背景及难点分析 | 第73-77页 |
| 4.2 沙脊线的提取 | 第77-82页 |
| 4.2.1 基于机载激光点云和光学影像的沙脊线提取 | 第77-81页 |
| 4.2.2 沙脊线提取结果优化 | 第81-82页 |
| 4.3 沙脊线的匹配以及配准过程 | 第82-88页 |
| 4.3.1 基于透视投影变换的迭代最邻近点算法 | 第82-83页 |
| 4.3.2 加权策略 | 第83-85页 |
| 4.3.3 实现步骤 | 第85-88页 |
| 4.4 实验结果和分析 | 第88-97页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第88页 |
| 4.4.2 实验过程和结果 | 第88-96页 |
| 4.4.3 实验分析和讨论 | 第96-97页 |
| 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 基于沙漠地区机载激光点云和光学影像融合的应用 | 第98-110页 |
| 5.1 融合机载激光点云和光学影像的地物分类概述 | 第99-100页 |
| 5.2 基于规则的沙漠地区融合机载激光点云和光学影像的地物分类 | 第100-104页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第104-109页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第104页 |
| 5.3.2 融合分类结果 | 第104-108页 |
| 5.3.3 实验分析和讨论 | 第108-109页 |
| 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 6.1 结论及主要创新点 | 第110-111页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 附录 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
