| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 单轨“车辆-轨道梁”相互动态作用耦合试验系统研究 | 第21-45页 |
| 2.1 单轨“车辆-轨道梁”相互动态作用耦合试验系统设计 | 第21页 |
| 2.2 跨座式单轨车辆走行机理分析 | 第21-24页 |
| 2.2.1 单轨车辆结构特征 | 第22页 |
| 2.2.2 单轨车辆走行机理 | 第22-24页 |
| 2.3 单轨车辆实车等效试验系统构建 | 第24-38页 |
| 2.3.1 比例单轨车辆轮轨相互作用等效研究 | 第25-33页 |
| 2.3.2 比例等效试验系统构建 | 第33-34页 |
| 2.3.3 单轨车辆实车试验系统构建 | 第34-38页 |
| 2.4 单轨车辆仿真试验系统构建 | 第38-44页 |
| 2.4.1 单轨车辆仿真试验系统方案 | 第38-39页 |
| 2.4.2 单轨轨道梁不平度模拟 | 第39-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 单轨车辆空间耦合动力学模型及轮轨相互作用力分析 | 第45-78页 |
| 3.1 “车辆-轨道梁”空间耦合拓扑关系 | 第45-46页 |
| 3.2 单轨车辆空间耦合动力学模型 | 第46-73页 |
| 3.2.1 单轨车辆动力学模型坐标系 | 第46-49页 |
| 3.2.2 各体质心坐标、速度和加速度 | 第49-56页 |
| 3.2.3 车体、前后转向架的悬挂力及力矩分析 | 第56-62页 |
| 3.2.4 轮轨关系模型 | 第62-67页 |
| 3.2.5 单轨车辆空间耦合动力学模型 | 第67-69页 |
| 3.2.6 车辆空间耦合动力学模型试验验证 | 第69-73页 |
| 3.3 轮轨相互作用力分析 | 第73-77页 |
| 3.3.1 轮轨间附着系数 | 第74-75页 |
| 3.3.2 轮轨相互作用力分析结果 | 第75-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 单轨车辆走行轮轮胎偏磨机理及影响规律研究 | 第78-131页 |
| 4.1 单轨车辆走行轮轮胎偏磨机理研究 | 第78-94页 |
| 4.1.1 走行轮轮胎偏磨损力学成因 | 第78-82页 |
| 4.1.2 单轨车辆侧向动力学模型 | 第82-94页 |
| 4.2 走行轮轮胎磨耗模型与偏磨损评价指标研究 | 第94-102页 |
| 4.2.1 走行轮轮胎宏观磨耗模型 | 第95-97页 |
| 4.2.2 走行轮轮胎微观磨耗模型 | 第97-99页 |
| 4.2.3 走行轮轮胎偏磨损评价指标 | 第99-102页 |
| 4.3 单轨车辆走行轮偏磨损影响因素及规律研究 | 第102-124页 |
| 4.3.1 走行轮轮胎偏磨损影响因素 | 第102-105页 |
| 4.3.2 基于多体动力学的走行轮轮胎偏磨影响规律 | 第105-111页 |
| 4.3.3 走行轮轮胎偏磨损影响因素敏感性分析 | 第111-115页 |
| 4.3.4 基于有限元法的走行轮轮胎偏磨影响规律 | 第115-124页 |
| 4.4 单轨车辆走行轮模型有效性试验验证 | 第124-129页 |
| 4.4.1 “走行轮-轨道梁”有限元模型试验验证 | 第124-127页 |
| 4.4.2 走行轮磨耗模型验证 | 第127-129页 |
| 4.5 本章小结 | 第129-131页 |
| 第五章 单轨车辆走行轮偏磨损因子模型与预测模型研究 | 第131-151页 |
| 5.1 单轨车辆走行轮偏磨损因子模型研究 | 第131-138页 |
| 5.1.1 因子分析理论 | 第131-133页 |
| 5.1.2 走行轮轮胎偏磨损因子变量 | 第133-134页 |
| 5.1.3 单轨车辆走行轮偏磨损因子模型 | 第134-137页 |
| 5.1.4 单轨车辆走行轮偏磨损因子得分与综合性指标 | 第137-138页 |
| 5.2 单轨车辆走行轮偏磨损预测模型研究 | 第138-150页 |
| 5.2.1 支持向量机理论与算法 | 第139-141页 |
| 5.2.2 基于SVM的走行轮偏磨因子预测模型 | 第141-145页 |
| 5.2.3 基于SVM的走行轮偏磨因子预测模型测试 | 第145-147页 |
| 5.2.4 基于SVM的走行轮偏磨因子预测模型验证 | 第147-150页 |
| 5.3 本章小结 | 第150-151页 |
| 第六章 基于走行轮偏磨损控制的车辆参数优化研究 | 第151-184页 |
| 6.1 控制走行轮偏磨损的车辆参数优化研究 | 第151-171页 |
| 6.1.1 车辆参数优化研究思路 | 第151页 |
| 6.1.2 影响走行轮偏磨损的优化变量 | 第151-152页 |
| 6.1.3 影响走行轮偏磨损的变量边界约束 | 第152-166页 |
| 6.1.4 走行轮偏磨优化数学模型 | 第166-167页 |
| 6.1.5 单轨车辆参数优化结果 | 第167-171页 |
| 6.2 车辆参数优化成效研究 | 第171-182页 |
| 6.2.1 优化设计方案因子得分评价 | 第172-173页 |
| 6.2.2 车辆参数优化后的动力学性能 | 第173-174页 |
| 6.2.3 车辆参数优化后的走行轮偏磨损性能 | 第174-180页 |
| 6.2.4 车辆参数优化成效试验验证 | 第180-182页 |
| 6.3 本章小结 | 第182-184页 |
| 第七章 结论与展望 | 第184-187页 |
| 7.1 主要结论 | 第184-185页 |
| 7.2 创新点 | 第185-186页 |
| 7.3 工作展望 | 第186-187页 |
| 致谢 | 第187-188页 |
| 主要参考文献 | 第188-196页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第196-197页 |
