双容水箱系统的建模及内模控制方法研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 液位控制系统研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 内模控制器研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内外对液位控制的研究综述 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外对内模控制器的研究综述 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的内容与思路 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 单容水箱建模基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 PSO方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 PSO算法概念 | 第16页 |
| 2.2.2 PSO算法原理 | 第16-18页 |
| 2.3 基于LMI区域极点配置 | 第18-19页 |
| 2.3.1 区域极点配置简介 | 第18页 |
| 2.3.2 LMI的描述 | 第18-19页 |
| 第3章 双容水箱液位系统的建模及参数辨识 | 第19-32页 |
| 3.1 双容水箱过程控制实验装置 | 第19-21页 |
| 3.2 双容水箱数学模型的建立 | 第21-22页 |
| 3.3 水泵的流量特性测试 | 第22-24页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第22-23页 |
| 3.3.2 算法步骤 | 第23-24页 |
| 3.4 双容水箱的参数辨识 | 第24-31页 |
| 3.4.1 试探法 | 第26-27页 |
| 3.4.2 基于PSO方法的参数辨识 | 第27-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 双容水箱的状态反馈控制器设计 | 第32-43页 |
| 4.1 平衡点(静态工作点)的求取 | 第32页 |
| 4.2 双容水箱非线性系统的线性化 | 第32-33页 |
| 4.3 状态反馈控制器的设计 | 第33-39页 |
| 4.3.1 极点配置 | 第33-35页 |
| 4.3.2 LQR方法 | 第35-39页 |
| 4.4 实验验证 | 第39-42页 |
| 4.4.1 追踪固定值实验 | 第39-40页 |
| 4.4.2 追踪方波实验 | 第40-41页 |
| 4.4.3 干扰扰动实验 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 双容水箱的内模控制器设计 | 第43-55页 |
| 5.1 内模控制器的介绍 | 第43-44页 |
| 5.2 系统的内模控制器设计 | 第44-46页 |
| 5.3 基于LMI区域的系统内模控制器设计 | 第46-51页 |
| 5.4 实验验证 | 第51-54页 |
| 5.4.1 追踪固定值实验 | 第51-52页 |
| 5.4.2 跟踪方波实验 | 第52-53页 |
| 5.4.3 干扰扰动实验 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 后记和致谢 | 第61页 |
