| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交通事故现场数据信息获取方法的现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 交通事故现场传统勘查方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 非接触式测量技术优势 | 第14-15页 |
| 1.3 三维激光扫描技术在交通事故现场的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究现状述评 | 第19-20页 |
| 1.4 无人机航拍技术在交通事故现场的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第20页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.3 研究现状述评 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 关键技术 | 第24-37页 |
| 2.1 三维激光扫描技术 | 第24-29页 |
| 2.1.1 三维激光扫描仪的分类 | 第24-26页 |
| 2.1.2 三维激光扫描仪的工作原理 | 第26-28页 |
| 2.1.3 三维激光扫描仪的特点及应用领域 | 第28-29页 |
| 2.2 无人机航拍技术 | 第29-37页 |
| 2.2.1 无人机的分类 | 第29-31页 |
| 2.2.2 无人机技术构成及工作原理 | 第31-34页 |
| 2.2.3 无人机的特点及应用领域 | 第34-37页 |
| 第三章 基于三维激光扫描技术的事故现场勘查 | 第37-78页 |
| 3.1 现场激光点云数据的获取 | 第37-42页 |
| 3.1.1 交通事故现场区位状况 | 第37页 |
| 3.1.2 现场点云数据采集方案 | 第37-42页 |
| 3.2 多站点点云数据配准 | 第42-57页 |
| 3.2.1 点云数据配准原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于靶球法的多站点配准 | 第44-45页 |
| 3.2.3 基于ICP算法的多站点配准 | 第45-49页 |
| 3.2.4 基于不同配准拼接方法的验证 | 第49-56页 |
| 3.2.5 点云数据导出 | 第56-57页 |
| 3.3 事故现场信息提取及整体三维场景构建 | 第57-78页 |
| 3.3.1 事故现场DLG现场图制作 | 第57-60页 |
| 3.3.2 事故车辆车身几何尺寸获取 | 第60-68页 |
| 3.3.3 事故车辆及路面点云提取及分析 | 第68-73页 |
| 3.3.4 事故现场整体三维场景重建 | 第73-78页 |
| 第四章 基于无人机航拍技术的事故现场快速制图 | 第78-98页 |
| 4.1 无人机航拍外业数据获取 | 第78-85页 |
| 4.1.1 交通事故现场踏勘 | 第78-80页 |
| 4.1.2 交通事故现场数据获取 | 第80-85页 |
| 4.2 无人机航拍影像数据处理 | 第85-90页 |
| 4.2.1 影像数据处理原理 | 第85-87页 |
| 4.2.2 影像数据处理流程 | 第87-90页 |
| 4.3 交通事故现场快速勘查制图 | 第90-98页 |
| 4.3.1 交通事故现场记录图的绘制 | 第91-93页 |
| 4.3.2 交通事故现场比例图绘制勘查 | 第93-97页 |
| 4.3.3 效益对比 | 第97-98页 |
| 第五章 交通事故现场勘查数据归档系统的构建 | 第98-115页 |
| 5.1 系统的功能组成 | 第98-99页 |
| 5.2 系统的结构设计 | 第99-103页 |
| 5.2.1 需求分析 | 第99页 |
| 5.2.2 系统功能模块设计 | 第99-101页 |
| 5.2.3 系统结构设计 | 第101-103页 |
| 5.3 系统主界面设计 | 第103-105页 |
| 5.3.1 用户登录界面 | 第103-104页 |
| 5.3.2 系统的主界面 | 第104页 |
| 5.3.3 系统数据来源 | 第104-105页 |
| 5.4 基于激光点云勘查归档 | 第105-109页 |
| 5.4.1 点云展示 | 第105-106页 |
| 5.4.2 数据配准 | 第106-107页 |
| 5.4.3 勘查结果 | 第107-109页 |
| 5.5 基于无人机的勘测归档 | 第109-114页 |
| 5.5.1 信息获取 | 第109-111页 |
| 5.5.2 数据管理 | 第111-113页 |
| 5.5.3 数据传输 | 第113-114页 |
| 5.6 本章小节 | 第114-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 6.1 总结 | 第115-116页 |
| 6.2 展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 在学期间主要研究成果 | 第124-127页 |