基于SIMPACK的重载操作机刚柔耦合动力学分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·重载操作机发展概况 | 第9-10页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学研究现况 | 第10-13页 |
| ·多刚体系统动力学发展现状 | 第10-11页 |
| ·多柔体系统动力学发展现状 | 第11-12页 |
| ·刚柔耦合动力学建模方法 | 第12-13页 |
| ·操作机刚柔耦合动力学发展历程 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 浮动坐标系下物体模态分析 | 第16-21页 |
| ·浮动坐标系选取原则 | 第16-18页 |
| ·空间物体模态集 | 第18-21页 |
| ·主模态 | 第19页 |
| ·约束模态 | 第19-21页 |
| 3 刚柔耦合动力学方程 | 第21-27页 |
| ·多柔体运动学描述 | 第22-24页 |
| ·弹性体动能 | 第24-25页 |
| ·刚柔耦合动力学微分控制方程 | 第25-27页 |
| 4 重载操作机分析模型 | 第27-34页 |
| ·建模软件简介 | 第27-28页 |
| ·UG软件介绍 | 第27页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第27-28页 |
| ·SIMPACK软件介绍 | 第28页 |
| ·重载操作机的组成和运动形式 | 第28-30页 |
| ·液压刚度等效 | 第30-34页 |
| 5 重载操作机的刚柔耦合分析 | 第34-53页 |
| ·重载操作机的柔性体和模态分析 | 第35-43页 |
| ·连杆的模态分析 | 第35-39页 |
| ·钳颚的模态分析 | 第39-43页 |
| ·重载操作机刚柔耦合动力学分析 | 第43-53页 |
| ·提升工况 | 第43-46页 |
| ·锻造工况 | 第46-51页 |
| ·旋转工况 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
