| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 大系统理论概述 | 第8-9页 |
| 1.1.1 引言 | 第8页 |
| 1.1.2 大系统的特点及两种基本结构 | 第8页 |
| 1.1.3 大系统稳定性及研究方法 | 第8-9页 |
| 1.1.4 大系统模型 | 第9页 |
| 1.2 模糊控制理论概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2.2 模糊控制的基本原理 | 第10页 |
| 1.2.3 两类常见的模糊模型 | 第10-11页 |
| 1.2.4 模糊系统稳定性方法总结 | 第11-12页 |
| 1.3 研究课题的提出 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究内容和安排 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-21页 |
| 2.1 模糊控制基础 | 第14-16页 |
| 2.1.1 模糊集合的概念及表示 | 第14页 |
| 2.1.2 模糊集合的运算和性质 | 第14-15页 |
| 2.1.3 模糊逻辑推理 | 第15-16页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性方法 | 第16-17页 |
| 2.2.1 基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2.2 大范围渐近稳定定理 | 第17页 |
| 2.3 线性矩阵不等式(LMI) | 第17-19页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式的发展及形式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 三类基本的 LMI 问题 | 第18-19页 |
| 2.4 主要引理 | 第19-21页 |
| 第三章 不确定时滞模糊大系统的稳定性分析 | 第21-30页 |
| 3.1 前言 | 第21页 |
| 3.2 系统描述及 DPDC 模糊控制器设计 | 第21-22页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第21-22页 |
| 3.2.2 DPDC 模糊控制器设计 | 第22页 |
| 3.3 本章的主要目标及主要结果 | 第22-27页 |
| 3.3.1 主要目标 | 第22-23页 |
| 3.3.2 主要结果及证明 | 第23-27页 |
| 3.4 示例仿真 | 第27-30页 |
| 第四章 具有非线性扰动的不确定时滞模糊大系统的稳定性分析 | 第30-40页 |
| 4.1 前言 | 第30页 |
| 4.2 系统描述及 DPDC 模糊控制器设计 | 第30-31页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第30-31页 |
| 4.2.2 DPDC 模糊控制器设计 | 第31页 |
| 4.3 主要目标及主要结果 | 第31-37页 |
| 4.3.1 主要目标 | 第31-32页 |
| 4.3.2 主要结果及证明 | 第32-37页 |
| 4.4 示例仿真 | 第37-40页 |
| 第五章 总结和展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 致谢 | 第44页 |