| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 滑模控制理论概述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 发展历史 | 第8-9页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 Delta算子理论 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-18页 |
| 2.1 滑模控制系统 | 第15页 |
| 2.2 Delta算子系统 | 第15-16页 |
| 2.2.1 Delta算子的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Delta算子描述的输入时滞系统 | 第16页 |
| 2.3 量化控制系统 | 第16-17页 |
| 2.3.1 研究意义 | 第16页 |
| 2.3.2 研究现状 | 第16-17页 |
| 2.4 相关引理 | 第17-18页 |
| 第3章 网络环境下Delta域的容错量化控制 | 第18-29页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.3 含有非匹配不确定项的故障系统 | 第19-25页 |
| 3.3.1 量化器的设计 | 第19-20页 |
| 3.3.2 滑模控制器的设计及其稳定性分析 | 第20-24页 |
| 3.3.3 可达性分析 | 第24-25页 |
| 3.4 仿真算例 | 第25-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 对含时滞的量化系统的Delta滑模控制设计 | 第29-37页 |
| 4.1 引言 | 第29-30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30页 |
| 4.3 控制器设计及稳定性分析 | 第30-33页 |
| 4.4 可达性分析 | 第33-34页 |
| 4.5 仿真算例 | 第34-36页 |
| 4.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 饱和受限系统的Delta域量化滑模控制 | 第37-44页 |
| 5.1 引言 | 第37页 |
| 5.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 5.3 滑模面的设计与稳定性分析 | 第38-40页 |
| 5.4 控制率设计及可达性分析 | 第40-41页 |
| 5.4.1 控制率的设计 | 第40-41页 |
| 5.4.2 可达性分析 | 第41页 |
| 5.5 数值算例 | 第41-43页 |
| 5.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-52页 |
| 致谢 | 第52页 |