| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 世界风能发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 风力发电机控制技术 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 坐标变换及风力发电机模型的建立 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 三相静止到两相旋转坐标系的建立 | 第16-24页 |
| 2.2.1 相关坐标系介绍 | 第16页 |
| 2.2.2 功率不变约束条件下的变换矩阵 | 第16-22页 |
| 2.2.3 矢量幅值不变约束条件下的坐标变换和变换矩阵 | 第22-24页 |
| 2.3 两相同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 PMSG在三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 PMSG在两相静止坐标系下的数学模型 | 第25页 |
| 2.3.3 PMSG在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 风力发电机机械部分的模型建立 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 扩展状态观测器及电机控制设计 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 扩展状态观测器的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 扩展状态观测器的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 对风力发电机的扩展状态观测器设计 | 第31-32页 |
| 3.3 最大功率跟踪算法(MPPT)原理 | 第32-36页 |
| 3.3.1 风能极限效率(Betz理论)理论 | 第32-35页 |
| 3.3.2 风力发电机的最大功率捕获 | 第35-36页 |
| 3.4 交流电机矢量控制思想以及SVPWM技术 | 第36-46页 |
| 3.4.1 矢量控制原理 | 第36-38页 |
| 3.4.2 空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第38-44页 |
| 3.4.3 过调制状态下的解决办法 | 第44-46页 |
| 3.5 永磁同步电机的双闭环二阶滑模控制策略 | 第46-50页 |
| 3.5.1 二阶滑模控制技术介绍 | 第46-48页 |
| 3.5.2 气动转矩调节环 | 第48-49页 |
| 3.5.3 电流控制环 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于SIMULINK平台的仿真模型搭建及结果 | 第52-58页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 仿真模型的搭建以及参数选择 | 第52-54页 |
| 4.3 仿真结果及对比 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |