| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外磁镊技术的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电磁式四极磁镊的电流-磁力模型与磁力-电流反力模型 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 电磁式四极磁镊的电流-磁力模型 | 第18-30页 |
| 2.2.1 电磁式四极磁镊结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 磁场分析 | 第19-26页 |
| 2.2.3 磁力分析 | 第26-27页 |
| 2.2.4 磁路分析 | 第27-30页 |
| 2.3 电磁式四极磁镊的磁力-电流反力模型 | 第30-36页 |
| 2.3.1 磁力-电流反力模型建立与线性化 | 第30-34页 |
| 2.3.2 磁力方向性分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电磁式四极磁镊系统组建 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 电磁式四极磁镊实验系统 | 第37-39页 |
| 3.3 电磁式四极磁镊的电磁驱动单元 | 第39-44页 |
| 3.3.1 压控电流源电路 | 第40-42页 |
| 3.3.2 核心控制电路 | 第42-44页 |
| 3.4 磁性微球位置闭环反馈单元 | 第44-47页 |
| 3.4.1 荧光显微成像系统 | 第44-46页 |
| 3.4.2 系统控制程序设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 磁性微球运动控制实验测试 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 闭环控制系统框图 | 第49-50页 |
| 4.3 磁性微球质心法定位分辨力实验 | 第50-52页 |
| 4.4 磁性微球控制系统参数计算与模型验证 | 第52-58页 |
| 4.4.1 磁性微球控制系统参数计算 | 第52-56页 |
| 4.4.2 反力模型验证 | 第56-58页 |
| 4.5 磁性微球运动控制实验 | 第58-61页 |
| 4.5.1 位移分辨力测试 | 第58-59页 |
| 4.5.2 运动轨迹控制能力验证 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |