| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第14页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 1.7 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章K则路径规划算法 | 第16-27页 |
| 2.1 KSP问题 | 第16-17页 |
| 2.2 理论严密KSP算法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 偏离路径算法 | 第17-21页 |
| 2.2.2 候选删除边算法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 标号算法 | 第22-23页 |
| 2.3 有损KSP算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 改进遗传算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 混合蛙跳算法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 双向搜索算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 大规模数据下满足重复度要求的K优路径规划算法及其扩展 | 第27-34页 |
| 3.1 KPLR算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 算法概述 | 第28-29页 |
| 3.1.2 KPLR算法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 参数控制 | 第30-31页 |
| 3.1.4 算法分析 | 第31页 |
| 3.2 扩展的多点规划KPLR算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 算法概述 | 第31页 |
| 3.2.2 EKPLR算法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 算法分析 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 野外区域路径规划 | 第34-43页 |
| 4.1 问题概述 | 第34页 |
| 4.2 单路径野外规划 | 第34-37页 |
| 4.2.1 A*算法简介 | 第34-36页 |
| 4.2.2 单路径A*算法 | 第36页 |
| 4.2.3 算法分析 | 第36-37页 |
| 4.3 多路径野外规划 | 第37-41页 |
| 4.3.1 多路径野外规划算法 | 第37-39页 |
| 4.3.2 搜索范围的确定 | 第39页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第39-40页 |
| 4.3.4 野外权值的确定 | 第40页 |
| 4.3.5 野外区域规划WKPLR算法 | 第40-41页 |
| 4.3.6 算法分析 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 实现设计及分析 | 第43-49页 |
| 5.1 KPLR对比实验 | 第43-47页 |
| 5.1.1 实验一 | 第43-45页 |
| 5.1.2 实验二 | 第45-47页 |
| 5.2 WKPLR对比实验 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |