基于Unity3D的虚拟装配技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景与研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 装配操作关键技术 | 第9-12页 |
| 1.2.2 人机交互技术 | 第12-15页 |
| 1.2.3 沉浸式虚拟装配体验技术 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外研究现状总结 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 虚拟装配系统环境设计与构建 | 第20-32页 |
| 2.1 系统开发分析 | 第20-21页 |
| 2.2 虚拟装配系统软硬件支持 | 第21-25页 |
| 2.2.1 系统开发平台的选择 | 第21-23页 |
| 2.2.2 人机交互设备的选择 | 第23-25页 |
| 2.2.3 增强现实设计 | 第25页 |
| 2.3 装配交互环境构建 | 第25-28页 |
| 2.3.1 Kinect与Unity接口技术实现 | 第26-27页 |
| 2.3.2 KinectAPI数据流 | 第27-28页 |
| 2.4 系统开发框架设计 | 第28-30页 |
| 2.4.1 系统功能结构设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 系统场景设计 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 人机交互操作的设计与实现 | 第32-53页 |
| 3.1 三维模型准备 | 第32-33页 |
| 3.2 Kinect与Unity数据交互 | 第33-40页 |
| 3.2.1 光线追踪 | 第33-34页 |
| 3.2.2 碰撞检测 | 第34-36页 |
| 3.2.3 Kinect坐标转换 | 第36-39页 |
| 3.2.4 Kinect关节数据与手势识别 | 第39-40页 |
| 3.3 装配交互操作的实现 | 第40-49页 |
| 3.3.1 装配操作视角设置 | 第41-42页 |
| 3.3.2 模型移动操作的实现 | 第42-45页 |
| 3.3.3 模型旋转的实现 | 第45-46页 |
| 3.3.4 装配操作模型颜色渲染的设计 | 第46-48页 |
| 3.3.5 装配功能的设计与实现 | 第48-49页 |
| 3.4 虚拟交互界面操作设计与实现 | 第49-52页 |
| 3.4.1 交互界面虚拟按钮点击功能的实现 | 第49-51页 |
| 3.4.2 场景模型管理 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 增强现实装配系统设计与实现 | 第53-61页 |
| 4.1 增强现实效果设计与实现 | 第53-55页 |
| 4.1.1 沉浸式交互体验设计 | 第53-54页 |
| 4.1.2 模型与真实零部件尺寸匹配 | 第54-55页 |
| 4.2 系统测试及总结 | 第55-60页 |
| 4.2.1 场景视角控制的测试 | 第55-57页 |
| 4.2.2 模型交互操作及染色渲染测试 | 第57页 |
| 4.2.3 虚拟装配功能测试 | 第57-59页 |
| 4.2.4 测试总结 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
