基于机器视觉的接触网绝缘子破损检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 绝缘子状态检测的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉检测技术研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题研究内容与论文框架 | 第11-13页 |
| 2 摄像机标定 | 第13-26页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 坐标系及其变换 | 第13-15页 |
| 2.1.2 线性摄像机模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 非线性摄像机模型 | 第16-17页 |
| 2.2 摄像机标定分类 | 第17-18页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第18-25页 |
| 2.3.1 摄像机标定实验 | 第18-22页 |
| 2.3.2 标定结果与分析 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于双目视觉的接触网绝缘子识别定位 | 第26-41页 |
| 3.1 图像特征 | 第26-27页 |
| 3.2 SURF算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 特征点检测 | 第27-28页 |
| 3.2.2 特征点确定 | 第28页 |
| 3.2.3 特征点描述 | 第28-29页 |
| 3.2.4 特征点匹配 | 第29-30页 |
| 3.3 基于SURF算法的目标识别 | 第30-33页 |
| 3.3.1 建立目标物体图像库 | 第30页 |
| 3.3.2 匹配识别 | 第30-31页 |
| 3.3.3 提取粗定位的绝缘子 | 第31-33页 |
| 3.4 基于双目的目标定位 | 第33-40页 |
| 3.4.1 双目视觉三维重建原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 立体匹配 | 第34-35页 |
| 3.4.3 计算三维坐标 | 第35-38页 |
| 3.4.4 实验结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 接触网绝缘子破损检测 | 第41-55页 |
| 4.1 小波变换 | 第42-44页 |
| 4.1.1 小波变换基本理论 | 第42页 |
| 4.1.2 小波的分解与重构 | 第42-44页 |
| 4.2 基于小波变化的图像增强 | 第44-48页 |
| 4.2.1 小波降噪原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 小波阈值去噪 | 第45-46页 |
| 4.2.3 维纳滤波 | 第46-47页 |
| 4.2.4 小波增强 | 第47-48页 |
| 4.3 破损检测与实验分析 | 第48-54页 |
| 4.3.1 破损特征增强 | 第48-50页 |
| 4.3.2 掉串检测 | 第50-51页 |
| 4.3.3 裂纹检测 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 接触网绝缘子动态检测系统实现 | 第55-62页 |
| 5.1 系统开发环境和运行平台 | 第55-56页 |
| 5.2 系统功能及总体设计 | 第56-58页 |
| 5.3 系统实现及测试 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
